| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 3D打印技术简介及原理 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 3D打印技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 Delta机器人的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 3D打印的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容与主要的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 STL文件模型的简介及等层厚切片算法的研究 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 STL文件的简介 | 第16-18页 |
| 2.3 现有的STL模型的等层厚切片算法 | 第18-19页 |
| 2.3.1 基于模型几何特征分类分层算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于面片拓扑关系切片算法 | 第19页 |
| 2.3.3 基于三角面片局部拓扑信息 | 第19页 |
| 2.4 基于分组排序三角面片的连续性分层算法 | 第19-23页 |
| 2.4.1 分组排序 | 第19-20页 |
| 2.4.2 三角面片的选取 | 第20-21页 |
| 2.4.3 三角面片的连续性建立 | 第21-23页 |
| 2.5 求切平面与三角形的交点 | 第23-25页 |
| 2.6 轮廓线的取得 | 第25-26页 |
| 2.7 实例分析 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 轮廓填充路径规划算法研究 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 现有的扫描路径规划算法 | 第30-32页 |
| 3.3 复合扫描算法 | 第32-33页 |
| 3.3.1 复合扫描算法简介 | 第32页 |
| 3.3.2 轮廓换的方向及内外轮廓的判定 | 第32-33页 |
| 3.4 复合扫描算法的实现 | 第33-40页 |
| 3.4.1 内外轮廓的判别算法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 轮廓偏置算法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 分区直线扫描算法 | 第37-40页 |
| 3.5 实例分析 | 第40-41页 |
| 3.6 填充的信号给定 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 Delta机构结构设计及其运动控制系统 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Delta机构结构设计 | 第44-45页 |
| 4.3 Delta机器人的运动学计算 | 第45-47页 |
| 4.4 运动控制部分的硬件系统 | 第47-52页 |
| 4.4.1 上位机控制软件 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于Delta机器人的3D打印样机及试验 | 第54-60页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 3D打印的硬件部分 | 第54-56页 |
| 5.3 样机及实验 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的学术成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |