基于计算机视觉的三维精确定位及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机视觉及其重要性 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第12-15页 |
| 2 摄像机自标定法 | 第15-23页 |
| 2.1 相机标定的概况 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像机的针孔模型 | 第16-19页 |
| 2.3 基于相机自标法的理论与实验 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 特征点提取 | 第23-31页 |
| 3.1 特征提取算子简介 | 第23-24页 |
| 3.2 SIFT算子的特征提取过程 | 第24-26页 |
| 3.3 曲线拟合 | 第26-28页 |
| 3.4 特征点误差分析对标定精度的影响 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 相机标定实验 | 第31-47页 |
| 4.1 图像处理 | 第32-34页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 特征点提取 | 第33页 |
| 4.1.3 曲线拟合 | 第33-34页 |
| 4.1.4 相机参数标定 | 第34页 |
| 4.2 相机标定实验过程 | 第34-43页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第34页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第34-40页 |
| 4.2.3 估计相机参数初始值 | 第40-41页 |
| 4.2.4 参数迭代优化 | 第41-42页 |
| 4.2.5 标定结果比较 | 第42-43页 |
| 4.3 相机标定的评价方法 | 第43-44页 |
| 4.4 标定精度分析 | 第44-45页 |
| 4.5 实验结论 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 目标定位及在三维重建中的应用 | 第47-59页 |
| 5.1 物体的定位特征 | 第47-48页 |
| 5.2 建立视觉定位模型和计算特征点坐标 | 第48-50页 |
| 5.3 验证定位算法的性能 | 第50-54页 |
| 5.4 摄像机标定在三维重建中的应用 | 第54-57页 |
| 5.4.1 模拟实验 | 第55-56页 |
| 5.4.2 真实图像实验 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
