| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 间歇式反应釜温度控制难点 | 第11-12页 |
| 1.3 反应釜建模和控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 数学建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 间歇式反应釜控制系统设计 | 第18-32页 |
| 2.1 反应釜清漆生产工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.1.1 清漆生产总体工艺流程 | 第18页 |
| 2.1.2 间歇反应釜生产工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.2 间歇式反应釜的系统结构 | 第20-24页 |
| 2.3 间歇式反应釜的监控系统 | 第24-30页 |
| 2.3.1 控制系统硬件结构 | 第25-28页 |
| 2.3.2 控制系统软件实现 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 反应釜温度对象建模 | 第32-42页 |
| 3.1 建模方法讨论 | 第32-35页 |
| 3.2 反应釜工艺机理分析 | 第35-36页 |
| 3.3 反应釜温度动态方程 | 第36-40页 |
| 3.3.1 温度对反应速度的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.2 夹套冷却过程的动态方程 | 第37-38页 |
| 3.3.3 动态方程的线性化 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 预测控制的基本理论 | 第42-54页 |
| 4.1 预测控制概述 | 第42-46页 |
| 4.1.1 预测控制的发展现状 | 第42-44页 |
| 4.1.2 预测控制的基本原理 | 第44-46页 |
| 4.2 预测函数控制概述 | 第46-51页 |
| 4.2.1 预测函数控制的发展 | 第46-48页 |
| 4.2.2 预测函数控制的基本原理 | 第48-51页 |
| 4.3 典型工业过程的预测函数控制 | 第51-53页 |
| 4.3.1 一阶环节的预测函数控制 | 第51-52页 |
| 4.3.2 二阶环节的预测函数控制 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 反应釜温度的预测函数控制 | 第54-70页 |
| 5.1 反应釜温度控制的PFC算法 | 第54-61页 |
| 5.1.1 基函数和参考轨迹的选择 | 第54-55页 |
| 5.1.2 预测模型 | 第55-57页 |
| 5.1.3 目标函数及控制量计算方程 | 第57-60页 |
| 5.1.4 工程实现问题及处理方法 | 第60-61页 |
| 5.2 预测函数控制方法的参数选取 | 第61-63页 |
| 5.2.1 采样周期T | 第61-62页 |
| 5.2.2 参考轨迹柔化因子α | 第62页 |
| 5.2.3 优化时域拟合点个数n_s和拟合点上的数值h_i | 第62页 |
| 5.2.4 参数调节与闭环控制性能的关系 | 第62-63页 |
| 5.3 反应釜温度控制系统仿真研究 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |