机载环境下移动视频拼接的研究与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 2 视频拼接基本理论 | 第10-26页 |
| 2.1 视频拼接系统介绍 | 第10-12页 |
| 2.2 视频拼接模式 | 第12-14页 |
| 2.2.1 视频采集系统 | 第12页 |
| 2.2.2 基于时间的视频拼接模式 | 第12-13页 |
| 2.2.3 基于空间的视频拼接模式 | 第13-14页 |
| 2.2.4 多模式视频拼接模式 | 第14页 |
| 2.3 视频帧配准算法 | 第14-20页 |
| 2.3.1 帧图像特征提取算法 | 第14-18页 |
| 2.3.2 特征集合匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 帧间几何变换模型 | 第19-20页 |
| 2.4 帧图像融合算法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 权值融合算法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 多尺度拉普拉斯融合算法 | 第21-22页 |
| 2.5 视频稳像算法 | 第22-25页 |
| 2.5.1 2D稳像算法 | 第22-23页 |
| 2.5.2 2.5D稳像算法 | 第23页 |
| 2.5.3 3D稳像算法 | 第23-24页 |
| 2.5.4 稳像算法与拼接算法结合 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于单应性约束模型的多尺度光流跟踪算法 | 第26-33页 |
| 3.1 多尺度光流跟踪算法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 光流算法基本理论 | 第26-27页 |
| 3.1.2 多尺度光流算法 | 第27-31页 |
| 3.2 基于仿射约束模型的多尺度光流跟踪算法 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于单应性矩阵的 2.5D实时稳像算法 | 第33-41页 |
| 4.1 帧间运动估计 | 第33-34页 |
| 4.1.1 2D平面运动向量估计算法 | 第33-34页 |
| 4.1.2 单应性畸变量估计算法 | 第34页 |
| 4.2 运动补偿算法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 卡尔曼路径参数平滑算法 | 第34-36页 |
| 4.2.2 全局稳像模型计算 | 第36页 |
| 4.3 帧图像稳像补偿变换 | 第36-40页 |
| 4.3.1 邻域图像补偿算法 | 第37-38页 |
| 4.3.2 滑动窗口黑边补偿策略 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 移动视频拼接稳像系统的实现 | 第41-55页 |
| 5.1 视频拼接稳像系统结构 | 第41-48页 |
| 5.2 视频拼接稳像系统实验 | 第48-54页 |
| 5.2.1 视频拼接稳像系统实验环境 | 第48-49页 |
| 5.2.2 视频拼接稳像系统实验及结果分析 | 第49-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
