| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展历史及研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动的发展历史及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 摆线齿轮的发展历史及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摆线及摆线修形齿廓 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摆线的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 内、外摆线及其内、外等距线 | 第16-18页 |
| 2.2.2 摆线方程的参数角与展成角关系 | 第18-19页 |
| 2.3 摆线原始连续型齿廓 | 第19-24页 |
| 2.3.1 摆线原始连续型齿廓成形条件 | 第19-21页 |
| 2.3.2 摆线原始连续型齿廓共轭传动条件 | 第21-23页 |
| 2.3.3 摆线原始连续型齿廓重合度计算 | 第23-24页 |
| 2.4 摆线原始连续型齿廓修形与摆线类修形齿廓 | 第24-31页 |
| 2.4.1 摆线原始连续型齿廓的修形方法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 外摆线类修形齿廓 | 第25-28页 |
| 2.4.3 内摆线类修形齿廓 | 第28-31页 |
| 2.5 新型摆线齿廓及其特点 | 第31-34页 |
| 2.5.1 短幅内外摆线内外等距线修形组合齿廓 | 第31-33页 |
| 2.5.2 摆线齿廓的比较 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 新型摆线齿廓传动特性分析与直齿轮设计 | 第35-54页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 摆线原始连续型齿廓啮合特性分析 | 第35-36页 |
| 3.3 新型摆线齿廓传动特性分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 新型摆线齿廓啮合轨迹线 | 第37-40页 |
| 3.3.2 新型摆线齿廓重合度计算 | 第40-42页 |
| 3.3.3 新型摆线齿廓啮合角计算与分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 各类摆线齿廓直齿轮特性比较 | 第44页 |
| 3.4 新型摆线齿廓直齿轮设计 | 第44-53页 |
| 3.4.1 新型摆线齿轮的基本参数 | 第45-46页 |
| 3.4.2 新型摆线齿轮无侧隙共轭传动条件 | 第46-48页 |
| 3.4.3 新型摆线齿轮的设计约束条件 | 第48-52页 |
| 3.4.4 基本参数对齿轮几何尺寸及啮合质量的影响 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 新型摆线齿轮及行星传动减速器设计 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 设计条件及行星传动方案设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 减速器设计条件及要求 | 第54-55页 |
| 4.2.2 3K-I 型行星传动的传动比效率计算与齿数选择 | 第55-56页 |
| 4.2.3 3K-III 型行星传动的传动比效率计算与齿数选择 | 第56-57页 |
| 4.2.4 两种行星传动形式比较 | 第57-58页 |
| 4.3 新型摆线齿轮基本参数选择与几何尺寸计算 | 第58-62页 |
| 4.3.1 齿轮基本参数选取 | 第58-60页 |
| 4.3.2 齿轮几何尺寸计算 | 第60-62页 |
| 4.4 新型摆线齿轮受力分析与强度校核计算 | 第62-64页 |
| 4.4.1 行星传动中各构件受力分析 | 第62-63页 |
| 4.4.2 新型摆线齿轮齿面接触疲劳强度计算 | 第63-64页 |
| 4.5 减速器轴系设计及轴承的选用 | 第64-67页 |
| 4.5.1 减速器轴系设计与校核计算 | 第65-66页 |
| 4.5.2 减速器轴承选择与校核计算 | 第66-67页 |
| 4.6 减速器系统设计 | 第67-72页 |
| 4.6.1 减速器系统结构设计 | 第67-68页 |
| 4.6.2 减速器工程图及三维建模与仿真 | 第68-70页 |
| 4.6.3 新型摆线齿轮减速器与渐开线齿轮减速器的异同点 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
