| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.3 小模数渐开线少齿差齿轮传动研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.3.1 渐开线少齿差齿轮传动常见结构形式介绍 | 第10-14页 |
| 1.3.2 少齿差传动国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 渐开线少齿差齿轮传动啮合质量指标分析 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 啮合角与效率的关系 | 第17-18页 |
| 2.3 啮合角与实际重合度的关系 | 第18-22页 |
| 2.3.1 少齿差齿轮进入啮合时间隙角的计算 | 第19-20页 |
| 2.3.2 少齿差齿轮脱离啮合时间隙角的计算 | 第20-22页 |
| 2.4 啮合角与滑动率的关系 | 第22-23页 |
| 2.5 啮合角与几何压力系数的关系 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 小模数渐开线少齿差齿轮传动参数优化 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 小模数渐开线少齿差减速器体积与承载能力系数的优化 | 第26-37页 |
| 3.2.1 多目标遗传算法简介 | 第26-31页 |
| 3.2.2 多目标优化数学模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.2.3 基于 NSGA-Ⅱ的体积承载能力系数优化 | 第35-37页 |
| 3.3 啮合干涉判据研究 | 第37-41页 |
| 3.4 啮合角的优化 | 第41-43页 |
| 3.4.1 设计变量及目标函数的确定 | 第41-42页 |
| 3.4.2 约束条件的确定 | 第42页 |
| 3.4.3 优化方法的选取及实现 | 第42-43页 |
| 3.5 内插齿刀优化设计 | 第43-46页 |
| 3.5.1 设计变量及目标函数的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.2 约束条件的确定 | 第44-45页 |
| 3.5.3 优化设计实例 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 小模数渐开线少齿差减速器设计与传动特性分析 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 实例设计 | 第47-49页 |
| 4.3 输出机构强度校核 | 第49-50页 |
| 4.4 效率计算 | 第50-51页 |
| 4.5 回差计算 | 第51-56页 |
| 4.5.1 少齿差内齿轮副回差计算 | 第51-53页 |
| 4.5.2 销孔式输出机构回差计算 | 第53-54页 |
| 4.5.3 减速器总回差计算 | 第54-56页 |
| 4.6 少齿差传动多齿弹性接触问题研究 | 第56-59页 |
| 4.6.1 轮齿强度分析 | 第56-57页 |
| 4.6.2 多齿弹性啮合时载荷分配数学模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.6.3 轮齿啮合刚度 | 第58页 |
| 4.6.4 同时啮合齿对数计算 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 小模数渐开线少齿差减速器有限元分析 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 少齿差齿轮副有限元接触分析 | 第60-63页 |
| 5.3 箱体模态分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
