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应用控制力矩陀螺的敏捷卫星姿态跟踪控制研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-18页
        1.2.1 高精度敏捷卫星第10-12页
        1.2.2 控制力矩陀螺第12-13页
        1.2.3 单框架控制力矩陀螺群奇异性分析第13-14页
        1.2.4 单框架控制力矩陀螺群操纵律设计第14-18页
        1.2.5 卫星姿态跟踪控制第18页
    1.3 论文主要研究内容第18-20页
第2章 刚体力学基础及卫星姿态模型第20-34页
    2.1 引言第20页
    2.2 坐标系及姿态描述第20-27页
        2.2.1 矢量的坐标表示第20-21页
        2.2.2 卫星参考坐标系定义第21-22页
        2.2.3 坐标变换与姿态描述第22-27页
    2.3 卫星姿态运动学第27-31页
        2.3.1 姿态角速度第27-29页
        2.3.2 姿态运动学方程第29-31页
    2.4 刚体卫星姿态动力学第31-33页
        2.4.1 刚体的角动量第31-32页
        2.4.2 姿态动力学基本方程第32-33页
    2.5 小结第33-34页
第3章 单框架控制力矩陀螺群模型及奇异性分析第34-52页
    3.1 引言第34页
    3.2 常速控制力矩陀螺动力学第34-36页
    3.3 整星姿态动力学第36-37页
    3.4 操纵奇异性问题及零运动第37-39页
    3.5 角动量空间中奇异性的几何解释第39-42页
    3.6 典型框架轴构型的奇异性分析第42-48页
        3.6.1 三平行构型第42-43页
        3.6.2 屋顶构型第43-44页
        3.6.3 金字塔构型第44-46页
        3.6.4 五棱锥构型第46-48页
    3.7 奇异性测度函数第48-51页
    3.8 小结第51-52页
第4章 单框架控制力矩陀螺群操纵律设计第52-67页
    4.1 引言第52页
    4.2 典型 SGCMG 群操纵律分析第52-58页
        4.2.1 广义逆操纵律第53-55页
        4.2.2 奇异性鲁棒操纵律第55-57页
        4.2.3 含有零运动的操纵律第57-58页
    4.3 框架角约束操纵律第58-60页
    4.4 操纵律力矩输出开环仿真验证第60-66页
        4.4.1 广义逆操纵律第61-62页
        4.4.2 奇异方向规避操纵律第62-63页
        4.4.3 摄动的奇异性鲁棒伪逆操纵律第63-64页
        4.4.4 含有零运动的混合操纵律第64-66页
    4.5 小结第66-67页
第5章 敏捷卫星三维轨迹跟踪姿态控制第67-83页
    5.1 引言第67页
    5.2 姿态跟踪控制问题第67-68页
    5.3 指向空间运动目标的指令姿态计算第68-73页
        5.3.1 指令姿态四元数第68-72页
        5.3.2 指令姿态角速度第72-73页
    5.4 目标可见性分析第73-75页
    5.5 姿态跟踪控制律设计第75-77页
    5.6 数值仿真及结果分析第77-82页
        5.6.1 对地凝视第78-80页
        5.6.2 跟踪空间运动目标第80-82页
    5.7 小结第82-83页
结论第83-84页
参考文献第84-89页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第89-91页
致谢第91页

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