三维激光切割数控软件架构及其关键功能开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 相关领域研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 基于 PC 的数控系统发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.2 实时操作系统平台分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维激光切割数控系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 数控软件架构 | 第15-25页 |
| 2.1 数控软件整体架构 | 第15-18页 |
| 2.1.1 三维激光切割数控软件功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 三维激光切割数控软件结构层次划分 | 第16-17页 |
| 2.1.3 数控软件运行机制分析 | 第17-18页 |
| 2.2 人机交互模块设计 | 第18-19页 |
| 2.3 用户功能模块双线程结构设计 | 第19-21页 |
| 2.4 内核功能模块多任务结构设计 | 第21-23页 |
| 2.5 通讯模块设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 数控软件关键功能开发 | 第25-44页 |
| 3.1 数控软件通用功能开发 | 第25-28页 |
| 3.1.1 人机界面及其相关功能开发 | 第25-26页 |
| 3.1.2 加工控制相关功能开发 | 第26-28页 |
| 3.1.3 辅助功能开发 | 第28页 |
| 3.2 五轴联动高速插补控制功能开发 | 第28-37页 |
| 3.2.1 激光头坐标变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 五轴联动插补控制算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 轨迹速度平滑控制功能 | 第31-37页 |
| 3.3 三维显示及动态仿真功能开发 | 第37-43页 |
| 3.3.1 三维模型显示功能 | 第37-39页 |
| 3.3.2 预期运动轨迹显示 | 第39-40页 |
| 3.3.3 动态仿真功能 | 第40-42页 |
| 3.3.4 图像显示功能优化 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数控软件功能模拟验证 | 第44-57页 |
| 4.1 RTAI-LINUX 系统平台实时性测试 | 第44-46页 |
| 4.2 数控软件整体功能验证 | 第46-51页 |
| 4.2.1 软件模拟试验基本思路 | 第47页 |
| 4.2.2 硬件功能模拟方案 | 第47-49页 |
| 4.2.3 数控软件模拟试验及分析 | 第49-51页 |
| 4.3 轨迹速度平滑控制功能验证 | 第51-56页 |
| 4.3.1 数值仿真算例设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 数值仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
