| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 核桃分级的方法和技术 | 第10-17页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第17-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于面阵相机的核桃分级机总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 核桃基本参数统计 | 第21-22页 |
| 2.2 基于面阵相机的核桃分级机总体设计思路及方案 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于面阵相机的核桃分级机硬件设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于摩擦滚动原理的输送机构设计 | 第27-32页 |
| 3.3 基于面阵相机的核桃图像采集系统设计 | 第32-38页 |
| 3.4 动力与调速系统设计 | 第38-39页 |
| 3.5 机架设计 | 第39页 |
| 3.6 整机安装 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于面阵相机的核桃分级机软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 核桃特征提取程序设计 | 第41-48页 |
| 4.3 相机控制软件设计 | 第48-51页 |
| 4.4 下位机控制程序 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于面阵相机的核桃分级机系统初步验证 | 第57-61页 |
| 5.1 核桃实时分级初步试验 | 第57-60页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |