| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 深度获取方法及分类 | 第16-20页 |
| 1.2.1 被动式深度测量方法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 主动式深度测量方法 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于结构光和双目立体匹配的深度测量 | 第23-37页 |
| 2.1 结构光深度获取方法介绍 | 第23-30页 |
| 2.1.1 结构光深度获取原理 | 第23-27页 |
| 2.1.2 编码结构光分类 | 第27-30页 |
| 2.2 双目立体匹配深度测量原理及分类 | 第30-35页 |
| 2.2.1 双目立体匹配原理 | 第30-32页 |
| 2.2.2 立体匹配算法的一般步骤 | 第32-34页 |
| 2.2.3常见立体匹配算法 | 第34-35页 |
| 2.3 主被动结合的深度测量方法 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于三帧相移的主被动结合深度获取方法 | 第37-55页 |
| 3.1 主被动多帧深度获取系统构建及实现流程 | 第37-39页 |
| 3.2 基于三帧相移的主被动结合深度获取 | 第39-49页 |
| 3.2.1 三帧相移实现精确截断相位获取 | 第39-42页 |
| 3.2.2 自然场景恢复 | 第42-43页 |
| 3.2.3 置信传播全局双目立体匹配算法 | 第43-46页 |
| 3.2.4 主被动结合实现精细深度获取 | 第46-49页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于单帧结构光的主被动结合深度获取方法 | 第55-69页 |
| 4.1 主被动单帧深度获取系统构建及实现流程 | 第55-56页 |
| 4.2 基于Gabor滤波器的主被动结合深度获取原理 | 第56-67页 |
| 4.2.1 基于Gabor滤波器的相位提取原理 | 第56-62页 |
| 4.2.2 频域滤波实现自然场景恢复 | 第62-65页 |
| 4.2.3 主被动结合实现精细深度获取 | 第65-67页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |