| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 章节安排 | 第19-20页 |
| 2 观测模型与误差分析 | 第20-31页 |
| 2.1 时空基准 | 第20-23页 |
| 2.2 观测模型 | 第23-27页 |
| 2.3 主要误差 | 第27-31页 |
| 3 BDS/GPS双频RTK定位理论与方法 | 第31-46页 |
| 3.1 数据预处理 | 第31-36页 |
| 3.2 参数估计算法 | 第36-39页 |
| 3.3 整周模糊度固定方法 | 第39-41页 |
| 3.4 时间同步方法 | 第41-46页 |
| 4 数据处理与分析 | 第46-58页 |
| 4.1 事后RTK数据处理与分析 | 第46-51页 |
| 4.2 静态实时RTK数据处理与分析 | 第51-54页 |
| 4.3 手持机实时RTK数据处理与分析 | 第54-58页 |
| 5 WM手持机BDS/GPS双频RTK定位软件设计 | 第58-64页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第58-59页 |
| 5.2 功能概述 | 第59页 |
| 5.3 流程图和模块设计 | 第59-61页 |
| 5.4 软件操作说明 | 第61-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 主要研究成果、创新点以及结论 | 第64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第71页 |