| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 摆线液压马达国内外发展及其研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 摆线齿轮国内外发展及其研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 多目标优化方法国内外发展及其研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容及创新点 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 摆线副基础理论及啮合特性分析 | 第21-35页 |
| 2.1 摆线液压马达工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 短幅外摆线的形成 | 第22-25页 |
| 2.2.1 外滚法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 内滚法 | 第23-25页 |
| 2.3 短幅外摆线参数方程 | 第25-27页 |
| 2.4 摆线轮齿廓曲线方程 | 第27-28页 |
| 2.5 摆线副啮合运动特性分析 | 第28-34页 |
| 2.5.1 摆线副啮合点分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 无间隙啮合传动下摆线副啮合力分析 | 第30-32页 |
| 2.5.3 有间隙啮合传动下摆线副啮合齿数分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 摆线液压马达摆线副基本齿形参数优化 | 第35-63页 |
| 3.1 摆线液压马达流量特性 | 第35-43页 |
| 3.1.1 理论排量 | 第35-40页 |
| 3.1.2 摆线马达的体积 | 第40-41页 |
| 3.1.3 摆线马达流量脉动率 | 第41-43页 |
| 3.2 摆线副基本参数优化模型 | 第43-46页 |
| 3.2.1 设计变量 | 第43页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第43-44页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第44-46页 |
| 3.3 多目标优化模型求解 | 第46-57页 |
| 3.3.1 遗传算法概述 | 第47-48页 |
| 3.3.2 多目标遗传算法 | 第48-50页 |
| 3.3.3 基于NSGA—II的改进多目标遗传算法 | 第50-52页 |
| 3.3.4 改进多目标遗传算法性能测试 | 第52-56页 |
| 3.3.5 最优折衷解的选取 | 第56页 |
| 3.3.6 摆线副基本齿形参数优化模型求解结果 | 第56-57页 |
| 3.4 摆线副基本齿形参数优化结果分析 | 第57-61页 |
| 3.4.1 优化后摆线副三维模型建立 | 第57-59页 |
| 3.4.2 基于ADAMS的摆线针轮啮合副动力学分析 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 摆线轮齿廓修形量优化 | 第63-75页 |
| 4.1 修形方式选择 | 第63-64页 |
| 4.2 摆线副啮合传动特性 | 第64-69页 |
| 4.2.1 摆线副传动总效率 | 第64-67页 |
| 4.2.2 摆线副输出扭矩 | 第67-69页 |
| 4.3 摆线副修形量优化数学模型 | 第69-70页 |
| 4.3.1 设计变量 | 第69页 |
| 4.3.2 目标函数 | 第69-70页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第70页 |
| 4.4 模型求解 | 第70-74页 |
| 4.4.1 数学模型转换 | 第70-71页 |
| 4.4.2 实例计算 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 摆线液压马达性能测试实验 | 第75-83页 |
| 5.1 摆线轮加工及检测 | 第75-79页 |
| 5.1.1 摆线轮加工 | 第75-76页 |
| 5.1.2 摆线轮齿廓检测 | 第76-79页 |
| 5.2 摆线液压马达性能要求 | 第79-80页 |
| 5.3 摆线马达性能试验 | 第80-82页 |
| 5.3.1 摆线马达性能测试试验系统 | 第80-81页 |
| 5.3.2 摆线马达性能测试试验及结果分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第83-84页 |
| 6.2 课题研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第90页 |