基于FPGA技术的微弱GPS信号实时处理的实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状与发展 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与方法 | 第13页 |
| 1.5 论文内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 导航原理及信号 | 第15-28页 |
| 2.1 GPS 概述 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS 导航原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 GPS 卫星时间 | 第18页 |
| 2.2.3 利用伪随机码定位 | 第18-19页 |
| 2.3 GPS 信号 | 第19-26页 |
| 2.3.1 信号频率和调制格式 | 第20-23页 |
| 2.3.2 信号功率 | 第23-24页 |
| 2.3.3 信号特性 | 第24-26页 |
| 2.4 GPS 信号的处理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 微弱GPS 信号的捕获 | 第28-52页 |
| 3.1 传统GPS 信号的捕获 | 第28-36页 |
| 3.1.1 信号的搜索与检测 | 第28-33页 |
| 3.1.2 唐(Tong)搜索检测器 | 第33-35页 |
| 3.1.3 N 中取M 的搜索检测器 | 第35-36页 |
| 3.2 基于批处理的微弱GPS 信号捕获 | 第36-45页 |
| 3.2.1 GPS 信号模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 微弱GPS 信号捕获分析 | 第38页 |
| 3.2.3 批处理微弱GPS 信号捕获算法 | 第38-45页 |
| 3.3 基于DBZP 算法的微弱GPS 信号捕获 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于FPGA 技术的GPS 微弱信号处理 | 第52-67页 |
| 4.1 FPGA 简介 | 第52-54页 |
| 4.2 快速傅立叶算法的引入 | 第54页 |
| 4.3 批处理捕获算法的实现 | 第54-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 微弱GPS 信号的跟踪 | 第67-83页 |
| 5.1 传统GPS 信号的跟踪 | 第67-72页 |
| 5.1.1 接收机的载波跟踪环 | 第67-70页 |
| 5.1.2 接收机的码跟踪环 | 第70-72页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的微弱GPS 信号跟踪 | 第72-78页 |
| 5.2.1 微弱GPS 信号跟踪分析 | 第72-73页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波器 | 第73-74页 |
| 5.2.3 微弱GPS 信号卡尔曼滤波跟踪算法 | 第74-78页 |
| 5.3 微弱GPS 信号跟踪算法改进 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 本文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |
