| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·非圆齿轮的研究、应用及存在问题 | 第12-13页 |
| ·剑杆织机引纬机构的研究、应用和存在问题分析 | 第13-15页 |
| ·反求工程技术的研究及应用 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构的反求设计 | 第17-34页 |
| ·非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构的简介 | 第17-18页 |
| ·引纬机构剑头的运动学分析 | 第18-25页 |
| ·剑杆引纬工艺的要求 | 第18页 |
| ·剑杆的动程设计 | 第18-19页 |
| ·引纬剑头理想运动学曲线的构造 | 第19-25页 |
| ·非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构逆运动学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·摇杆CD 的角位移、角速度和角加速度数学模型建立 | 第25页 |
| ·曲柄AB 角位移、角速度和角加速度数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·非圆齿轮节曲线的设计 | 第27-33页 |
| ·按传动比函数计算节曲线 | 第27-29页 |
| ·非圆齿轮节曲线的保凸性条件 | 第29页 |
| ·非圆齿轮节曲线的封闭性条件 | 第29-30页 |
| ·非圆齿轮节曲线的数值求解 | 第30-31页 |
| ·实例分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 非圆齿轮节曲线的拟合及其光顺性分析 | 第34-42页 |
| ·NURBS 曲线基本理论 | 第34-36页 |
| ·B 样条基函数 | 第34-35页 |
| ·NURBS 曲线 | 第35-36页 |
| ·非圆齿轮节曲线的拟合 | 第36-39页 |
| ·节曲线三次非均匀B 样条函数的构造 | 第36-37页 |
| ·节曲线的拟合 | 第37-39页 |
| ·实例分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 非圆齿轮齿廓设计软件的开发及应用 | 第42-55页 |
| ·非圆齿轮的齿廓设计 | 第42-47页 |
| ·非圆齿轮共轭齿廓形成的原理 | 第42页 |
| ·非圆齿轮齿廓曲线数学模型的建立 | 第42-46页 |
| ·非圆齿轮的压力角和根切校验 | 第46-47页 |
| ·非圆齿轮齿廓设计软件的开发 | 第47-53页 |
| ·齿廓生成的算法 | 第47-48页 |
| ·软件的概述 | 第48-50页 |
| ·应用实例 | 第50-53页 |
| ·非圆齿轮的加工 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构结构设计及虚拟样机仿真 | 第55-69页 |
| ·非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构的传动方案 | 第55-57页 |
| ·共轭凸轮箱的结构约束 | 第55-56页 |
| ·箱体内部机构传动方案 | 第56-57页 |
| ·新机构的参数选择和结构设计 | 第57-61页 |
| ·新机构参数的选择 | 第57-60页 |
| ·箱体的结构设计 | 第60-61页 |
| ·引纬机构虚拟样机仿真的实现 | 第61-68页 |
| ·虚拟样机的简介 | 第61-62页 |
| ·引纬机构的三维建模与整机装配 | 第62-64页 |
| ·引纬机构ADAMS 仿真分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构试验台的研制及实验验证 | 第69-74页 |
| ·试验台的研制 | 第69页 |
| ·运动学参数的高速摄像验证 | 第69-70页 |
| ·实验设备与实验方法 | 第69-70页 |
| ·测定参数的确定 | 第70页 |
| ·送剑轮运动学参数测定与测定结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·进一步研究的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
