| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 缩写、数学符号清单表 | 第17-20页 |
| 1 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-30页 |
| 1.2.1 信号处理与声信号处理 | 第22-24页 |
| 1.2.2 波束形成 | 第24-25页 |
| 1.2.3 匹配场处理 | 第25-28页 |
| 1.2.4 信息度量 | 第28-30页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第30-35页 |
| 1.3.1 基于信息理论准则下的信号估计 | 第33页 |
| 1.3.2 统计特性失配情况下的自适应信号估计 | 第33-34页 |
| 1.3.3 信源特征与噪声特征的联合估计 | 第34-35页 |
| 1.3.4 一般秩信号的参数估计 | 第35页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第35-38页 |
| 2 机器学习视角下的常见匹配场声源定位及性能分析方法 | 第38-56页 |
| 2.1 高斯随机过程假设 | 第39-40页 |
| 2.2 信号、噪声和传播的建模 | 第40-48页 |
| 2.2.1 简正波模型 | 第42-43页 |
| 2.2.2 水下声源信号特性 | 第43-44页 |
| 2.2.3 信号的随机模型表征 | 第44-46页 |
| 2.2.4 噪声的随机模型表征 | 第46-48页 |
| 2.3 常见的匹配场处理判决方法 | 第48-51页 |
| 2.3.1 Bartlett信号估计方法 | 第49页 |
| 2.3.2 MLE信号估计方法 | 第49-50页 |
| 2.3.3 MVDR信号估计方法 | 第50-51页 |
| 2.3.4 MPDR信号估计方法 | 第51页 |
| 2.4 常见的匹配场参数估计性能分析方法 | 第51-54页 |
| 2.4.1 Cramer-Rao限 | 第52-53页 |
| 2.4.2 Weiss-Weinstein限 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 3 信息理论原则下的信号估计方法 | 第56-68页 |
| 3.1 信息意义下的距离——散度 | 第56-57页 |
| 3.2 广泛应用的f-散度 | 第57-61页 |
| 3.2.1 Kullback-Leibler散度与最大似然估计 | 第58-59页 |
| 3.2.2 Jeffreys散度与Jeffreys错误概率限 | 第59-60页 |
| 3.2.3 Hellinger积分与Chernoff错误概率限 | 第60-61页 |
| 3.3 不失一般性与广泛性的Bhattacharyya系数 | 第61-65页 |
| 3.3.1 Bhattacharyya系数、距离和错误概率限 | 第61-62页 |
| 3.3.2 Bhattacharyya系数的几何表征 | 第62-63页 |
| 3.3.3 Bhattacharyya系数与Fisher信息 | 第63-64页 |
| 3.3.4 Bhattacharyya系数与Weiss-Weinstein限 | 第64-65页 |
| 3.4 最小Bhattacharyya距离与MCE信号估计 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 MCE估计方法在单模态平面波模型下的声源定向 | 第68-88页 |
| 4.1 单模态平面波信号模型及声源定向问题 | 第68-70页 |
| 4.2 MLE和MVDR/MPDR所存在的实际问题 | 第70-76页 |
| 4.2.1 渐进最优MSE估计器 | 第70-72页 |
| 4.2.2 最优输出SINR估计器 | 第72-76页 |
| 4.3 空间白噪声背景单模态平面波模型声源定向性能分析 | 第76-79页 |
| 4.4 点干扰噪声背景单模态平面波模型声源定向性能分析 | 第79-86页 |
| 4.4.1 目标信号到达角度估计性能分析 | 第79-81页 |
| 4.4.2 目标信号与干扰噪声到达角度联合估计性能分析 | 第81-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 MCE估计方法在多模态全波场模型下的声源定位 | 第88-132页 |
| 5.1 MCE估计方法与自适应对角线加载估计方法 | 第89-91页 |
| 5.2 空间白噪声场多模态全波场模型声源定位性能分析 | 第91-103页 |
| 5.2.1 白噪声能量已知时目标信号距离估计性能分析 | 第94-100页 |
| 5.2.2 白噪声能量和目标信号距离联合估计性能分析 | 第100-103页 |
| 5.3 点干扰噪声场多模态全波场模型声源定位性能分析 | 第103-111页 |
| 5.3.1 点干扰噪声场多模态全波场模型声源定位问题 | 第103-104页 |
| 5.3.2 点干扰噪声场多模态全波场模型声源定位模糊度输出分析 | 第104-108页 |
| 5.3.3 点干扰噪声场多模态全波场模型声源距离估计MSE性能分析 | 第108-111页 |
| 5.4 表面生成噪声场多模态全波场模型声源定位性能分析 | 第111-113页 |
| 5.5 2001年亚洲海国际声学实验东海M-E航迹T点声源定位数据分析 | 第113-129页 |
| 5.5.1 实验简介 | 第113-117页 |
| 5.5.2 实验环境参数 | 第117-120页 |
| 5.5.3 实验数据处理 | 第120-124页 |
| 5.5.4 声源定位实验结果 | 第124-129页 |
| 5.6 本章小结 | 第129-132页 |
| 6 MCE估计方法在多相干模态组模型下的声源定位 | 第132-146页 |
| 6.1 多相干模态组模型 | 第135-137页 |
| 6.2 多相干模态组模型下的Cram6r-Rao限 | 第137-139页 |
| 6.3 多相干模态组模型下的声源定距性能分析 | 第139-144页 |
| 6.4 本章小结 | 第144-146页 |
| 7 总结与展望 | 第146-152页 |
| 7.1 总结 | 第146-148页 |
| 7.2 创新点 | 第148-150页 |
| 7.3 展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 作者简历及在学期间科研成果 | 第160-161页 |
