一种基于压电振动的微型旋转马达研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 压电马达的研究概述 | 第17-25页 |
| 1.2.1 驻波型压电马达 | 第18-21页 |
| 1.2.2 行波型压电马达 | 第21-23页 |
| 1.2.3 准静态型压电马达 | 第23-24页 |
| 1.2.4 不同原理压电马达的比较 | 第24-25页 |
| 1.3 压电马达的数学模型与分析 | 第25-28页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 2 压电弹性材料的基本理论 | 第31-41页 |
| 2.1 压电材料的性质与压电方程 | 第31-33页 |
| 2.1.1 压电材料的介电特性 | 第31-32页 |
| 2.1.2 压电效应 | 第32页 |
| 2.1.3 压电材料的弹性 | 第32页 |
| 2.1.4 压电方程 | 第32-33页 |
| 2.2 压电致动器的基本性质 | 第33-38页 |
| 2.2.1 叠堆致动器的输出 | 第33-34页 |
| 2.2.2 叠堆致动器的供电 | 第34-36页 |
| 2.2.3 叠堆致动器的能量转换 | 第36-38页 |
| 2.3 压电叠堆致动器的基本模型 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 单边约束多体系统的基本理论 | 第41-53页 |
| 3.1 平面多体系统动力学方程 | 第41-42页 |
| 3.2 涉及接触、摩擦和碰撞多体系统 | 第42-51页 |
| 3.2.1 物体之间的接触运动学 | 第42-44页 |
| 3.2.2 物体之间接触的模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 物体之间的碰撞模型 | 第45-47页 |
| 3.2.4 物体之间的摩擦模型 | 第47-48页 |
| 3.2.5 带摩擦和碰撞的系统动力学模型 | 第48-49页 |
| 3.2.6 非光滑动力学系统的仿真与分析 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 微型压电马达的结构设计 | 第53-63页 |
| 4.1 尺蠖运动分析与旋转运动原理 | 第53-56页 |
| 4.2 微型压电马达结构设计 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 微型压电马达的性能实验与分析 | 第63-81页 |
| 5.1 微型压电马达转速预测 | 第63-70页 |
| 5.1.1 基于有限元方法的预测 | 第63-65页 |
| 5.1.2 基于几何方法的预测 | 第65-68页 |
| 5.1.3 基于准静态分析的预测 | 第68-70页 |
| 5.1.4 讨论 | 第70页 |
| 5.2 微型压电马达的测试与分析 | 第70-80页 |
| 5.2.1 微型压电马达样机1 | 第70-76页 |
| 5.2.2 微型压电马达样机2 | 第76-79页 |
| 5.2.3 讨论 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 摩擦驱动结构的动力学建模与分析 | 第81-109页 |
| 6.1 摩擦驱动结构的分析 | 第81-85页 |
| 6.2 摩擦驱动结构的接触建模 | 第85-94页 |
| 6.2.1 接触运动学 | 第85-86页 |
| 6.2.2 不同的接触状态 | 第86-87页 |
| 6.2.3 接触状态的判别 | 第87-92页 |
| 6.2.4 接触状态之间的转变 | 第92-94页 |
| 6.3 摩擦驱动结构的数值仿真 | 第94-97页 |
| 6.3.1 仿真的算法流程 | 第94-96页 |
| 6.3.2 仿真所使用的参数 | 第96-97页 |
| 6.4 仿真结果与分析 | 第97-106页 |
| 6.4.1 不同的稳态运动方式 | 第97-101页 |
| 6.4.2 参数对稳态运动的影响 | 第101-105页 |
| 6.4.3 讨论 | 第105-106页 |
| 6.5 本章小节 | 第106-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 论文总结 | 第109-111页 |
| 7.2 研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-127页 |
| 附录一：线性互补问题 | 第127-129页 |
| 附录二：压电马达的负载特性计算 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果及荣誉 | 第130-131页 |
