基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流调速技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 交流调速的基本类型 | 第11页 |
| 1.2.2 PWM技术及其发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 交流调速技术及其控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3 矢量控制的发展及其国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统的仿真研究 | 第16-33页 |
| 2.1 矢量控制基本思想 | 第16-17页 |
| 2.2 异步电机三相静止坐标下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 矢量坐标变换原理及实现方法 | 第20-23页 |
| 2.4 异步电机矢量控制数学模型 | 第23-24页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第24-29页 |
| 2.6 灰色滑模控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.7 异步电机矢量控制系统仿真 | 第30-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 异步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第33-43页 |
| 3.1 TMS320F28335性能简介 | 第33页 |
| 3.2 硬件整体结构 | 第33-34页 |
| 3.3 系统硬件介绍 | 第34-42页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 主电路 | 第35-37页 |
| 3.3.3 控制电路 | 第37-39页 |
| 3.3.4 驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.3.5 检测电路 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 异步电机矢量控制系统的软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 DSP开发平台及软件特点 | 第43-45页 |
| 4.2 主程序设计及中断子程序 | 第45-47页 |
| 4.3 ADC采样模块 | 第47-48页 |
| 4.4 坐标变换模块 | 第48-49页 |
| 4.5 转速测量模块 | 第49-51页 |
| 4.6 灰色滑模调节模块 | 第51-52页 |
| 4.7 SVPWM模块 | 第52-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第55-58页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第55-56页 |
| 5.2 系统调试 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第65-66页 |
