| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目标运动参数测量方法研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 图像采集处理系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 目标运动参数视觉测量关键问题及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目视觉测量方法研究 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 双目摄像机成像原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 单目摄像机针孔成像模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 双目摄像机极线几何成像模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 摄像机镜头一阶径向畸变模型 | 第19-20页 |
| 2.3 立体视觉标定 | 第20-26页 |
| 2.3.1 单目摄像机标定 | 第20-23页 |
| 2.3.2 双目摄像机标定 | 第23-24页 |
| 2.3.3 多步迭代误差补偿 | 第24-26页 |
| 2.4 目标点三维重构 | 第26-29页 |
| 2.4.1 图像坐标畸变矫正 | 第26-27页 |
| 2.4.2 三维重构坐标解算 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 目标运动参数测量系统研究 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 目标运动参数测量方法研究 | 第30-38页 |
| 3.2.1 基于特征面的目标运动参数测量方法 | 第30-34页 |
| 3.2.2 基于最近邻法与灰度重心法的目标点定位和提取 | 第34-36页 |
| 3.2.3 基于离散特征的目标跟踪与匹配 | 第36-38页 |
| 3.3 目标运动参数测量系统设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 系统硬件总体方案设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 图像高速采集和处理系统 | 第40-42页 |
| 3.3.3 双目摄像机同步外触发方案 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 测量系统实验及结果分析 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 双目摄像机立体视觉标定实验 | 第44-51页 |
| 4.2.1 标定靶标的标定点提取与匹配 | 第45-47页 |
| 4.2.2 双目摄像机立体视觉标定 | 第47-50页 |
| 4.2.3 双目摄像机标定结果的多步迭代误差补偿 | 第50-51页 |
| 4.3 目标运动参数测量系统性能评估实验 | 第51-61页 |
| 4.3.1 目标中心点快速定位与提取实验 | 第51-55页 |
| 4.3.2 目标跟踪与匹配仿真实验 | 第55-56页 |
| 4.3.3 测量系统精度检测实验及结果分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |