| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-28页 |
| 1.2.0 碳纤维复合材料的应用及研究 | 第12-18页 |
| 1.2.1 环氧树脂改性研究 | 第18-23页 |
| 1.2.2 空间机械臂的应用与研究 | 第23-28页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 试验材料与试验分析方法 | 第29-37页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 试验材料和试验仪器 | 第29页 |
| 2.2.1 试验所需原材料 | 第29页 |
| 2.2.2 试验分析仪器和设备 | 第29页 |
| 2.3 材料分析测试方法 | 第29-37页 |
| 2.3.1 树脂基体流变行为分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 树脂浇铸体的动态力学性能（DMA）分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 树脂基体的固化动力学（DSC）分析 | 第31-32页 |
| 2.3.4 树脂基体的动态接触角分析 | 第32-34页 |
| 2.3.5 微脱粘试验 | 第34-35页 |
| 2.3.6 复合材料臂杆有限元模拟计算 | 第35-36页 |
| 2.3.7 复合材料静力学性能测试 | 第36-37页 |
| 第3章 复合材料树脂基体性能测试与研究 | 第37-48页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 树脂基体动态力学性能分析 | 第37-39页 |
| 3.3 树脂基体的固化动力学 | 第39-41页 |
| 3.4 树脂基体流变行为研究 | 第41-42页 |
| 3.5 树脂对碳纤维的浸润性能分析 | 第42-43页 |
| 3.6 界面性能研究 | 第43-44页 |
| 3.7 树脂浇铸体的制备和力学性能试验 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 复合材料臂杆结构设计与制备 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 复合材料臂杆结构的设计方法 | 第48-53页 |
| 4.3 复合材料臂杆结构设计强度准则 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基本强度 | 第53页 |
| 4.3.2 失效准则 | 第53-55页 |
| 4.3.3 最先一层失效强度 | 第55页 |
| 4.3.4 极限强度 | 第55-56页 |
| 4.4 复合材料基本力学性能分析 | 第56-59页 |
| 4.4.1 单向板的制备 | 第56-57页 |
| 4.4.2 单向板力学性能试验 | 第57-59页 |
| 4.5 碳纤维复合材料臂杆的结构设计 | 第59-63页 |
| 4.5.1 复合材料臂杆设计方案 | 第59-61页 |
| 4.5.2 有限元模拟计算 | 第61-63页 |
| 4.6 碳纤维复合材料臂杆的制备过程 | 第63-64页 |
| 4.7 碳纤维复合材料臂杆的静态力学性能试验 | 第64-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 复合材料臂杆动态力学性能模拟与试验 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 模态分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 模态分析的应用 | 第66-67页 |
| 5.2.2 模态分析的理论 | 第67-68页 |
| 5.2.3 模态分析的求解方法 | 第68页 |
| 5.2.4 复合材料臂杆固有频率计算与试验验证 | 第68-72页 |
| 5.3 谐响应分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 谐响应分析的理论 | 第72-73页 |
| 5.3.2 谐响应分析方法 | 第73-74页 |
| 5.3.3 谐响应分析求解过程 | 第74页 |
| 5.3.4 谐响应模拟与试验分析 | 第74-76页 |
| 5.4 随机振动分析 | 第76-79页 |
| 5.4.1 随机振动的应用 | 第76页 |
| 5.4.2 随机振动分析方法 | 第76-77页 |
| 5.4.3 复合材料臂杆随机振动模拟与试验 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 致谢 | 第90页 |