| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 自驱动微纳米马达的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 超声驱动微纳米马达的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 微纳米马达在微通道中的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 实验材料、设备和方法 | 第20-30页 |
| 2.1 实验材料和设备 | 第20-21页 |
| 2.2 超声波实验腔的制备 | 第21页 |
| 2.3 含磁性Fe_3O_4的Au微米棒的制备 | 第21-24页 |
| 2.3.1 磁性Fe_3O_4纳米颗粒的制备 | 第21-23页 |
| 2.3.2 Au微米棒的制备 | 第23页 |
| 2.3.3 磁性微纳米马达的制备 | 第23-24页 |
| 2.4 微流体通道的制备 | 第24-27页 |
| 2.4.1 PDMS微流体通道的制备 | 第24-26页 |
| 2.4.2 金手指胶带微流体通道 | 第26-27页 |
| 2.5 超声驱动微纳米马达的实验 | 第27-28页 |
| 2.6 实验表征及运动分析 | 第28-30页 |
| 2.6.1 Fe_3O_4纳米颗粒的表征及成分分析 | 第28页 |
| 2.6.2 金微米棒的形貌表征 | 第28-29页 |
| 2.6.3 微纳米马达的视频运动分析 | 第29-30页 |
| 第3章 Au马达在不同超声参数下运动的研究 | 第30-37页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 Au微米棒的SEM表征及Zeta电位测试 | 第30-32页 |
| 3.2.1 Au微纳米马达的SEM表征 | 第30-31页 |
| 3.2.2 Au微米棒在不同p H值下的Zeta电位 | 第31-32页 |
| 3.3 Au马达在不同超声参数下运动情况 | 第32-34页 |
| 3.3.1 Au马达在不同超声频率下运动情况 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Au马达在不同超声强度下运动情况 | 第33-34页 |
| 3.4 纺锤状排布的超声驱动微纳米马达 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 磁性微纳米马达的制备及性能研究 | 第37-65页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 磁性Fe_3O_4纳米颗粒的制备与表征 | 第37-45页 |
| 4.3 磁性马达的制备表征及性能研究 | 第45-54页 |
| 4.4 磁性马达在仿生环境中的研究 | 第54-60页 |
| 4.5 磁性马达装载磁性微球定向运输 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 微纳米马达在微流体通道中的研究 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 PDMS微流体通道的制备分析 | 第65-67页 |
| 5.3 马达在PDMS微流体通道中的运动 | 第67-71页 |
| 5.3.1 马达k Hz时在PDMS微流体通道中的运动 | 第67-69页 |
| 5.3.2 马达MHz时在PDMS微流体通道中的运动 | 第69-71页 |
| 5.4 马达在金手指微通道中的运动 | 第71-79页 |
| 5.4.1 Au马达在金手指微通道中的运动 | 第71-76页 |
| 5.4.2 磁性马达在金手指微通道中的运动 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
