| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 MMC关键技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 模块化多电平换流器的结构和数学模型 | 第12-28页 |
| 2.1 MMC的组成结构 | 第12-15页 |
| 2.1.1 MMC内部结构 | 第12页 |
| 2.1.2 子模块结构与其工作方式 | 第12-15页 |
| 2.2 MMC的数学模型 | 第15-26页 |
| 2.2.1 MMC等效电路 | 第15-23页 |
| 2.2.2 电容电压波动分析 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 模块化多电平换流器控制策略 | 第28-46页 |
| 3.1 模块化多电平变换器的调制策略 | 第28-30页 |
| 3.1.1 不同调制策略下的电容平衡方法 | 第28-30页 |
| 3.2 载波移相正弦波脉宽调制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 原理分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 谐波特性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 基于CPS-SPWM的电容电压平衡控制策略 | 第34-37页 |
| 3.4 MMC的MATLAB/Simulink模型 | 第37-40页 |
| 3.4.1 整体框架 | 第37页 |
| 3.4.2 电路组成 | 第37-39页 |
| 3.4.3 控制组成 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5.1 加入平衡算法前后对比 | 第41-42页 |
| 3.5.2 加入平衡算法稳定运行 | 第42-44页 |
| 3.5.3 加入平衡算法突加负载 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统的设计 | 第46-60页 |
| 4.1 硬件总体结构 | 第46-52页 |
| 4.1.1 主电路 | 第46-47页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.1.3 电流采样电路 | 第48-49页 |
| 4.1.4 电压采样电路 | 第49-51页 |
| 4.1.5 硬件保护电路 | 第51-52页 |
| 4.2 主电路参数的选取 | 第52-54页 |
| 4.2.1 子模块功率开关选择 | 第52页 |
| 4.2.2 子模块电容选择 | 第52-53页 |
| 4.2.3 桥臂电感参数选取 | 第53-54页 |
| 4.3 软件控制程序设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 软件设计的总体构成 | 第54页 |
| 4.3.2 系统主程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 AD采样程序设计 | 第56页 |
| 4.3.4 PI闭环控制程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3.5 EPWM程序设计 | 第58页 |
| 4.3.6 软件保护程序设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.1 实验设备和参数 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |