基于萤火虫LQG控制算法的半主动悬架研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 悬架技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.1.1 被动悬架 | 第12-13页 |
| 1.1.2 主动悬架 | 第13页 |
| 1.1.3 半主动悬架 | 第13-15页 |
| 1.2 悬架的控制算法 | 第15-18页 |
| 1.2.1 控制策略 | 第15-17页 |
| 1.2.2 优化算法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容与意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 新型悬架阻尼器的结构及建模 | 第20-35页 |
| 2.1 结构方案与运动方案 | 第20-24页 |
| 2.1.1 减振部分 | 第20-21页 |
| 2.1.2 阻尼调节部分 | 第21-22页 |
| 2.1.3 能量回收部分 | 第22-24页 |
| 2.2 阻尼器结构方案建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 减振部分 | 第24-25页 |
| 2.2.2 阻尼调节部分 | 第25-26页 |
| 2.2.3 能量回馈部分 | 第26-27页 |
| 2.3 阻尼器的数学模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 MR阻尼器部分 | 第27-29页 |
| 2.3.2 液压阻尼器部分 | 第29-31页 |
| 2.4 阻尼器的能量回馈模型 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 半车半主动悬架建模与控制仿真 | 第35-56页 |
| 3.1 路面输入信号模型 | 第35-38页 |
| 3.1.1 路面信号的数学模型建立 | 第35-37页 |
| 3.1.2 路面信号的仿真模型建立 | 第37-38页 |
| 3.2 半车半主动悬架系统的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3 半车半主动悬架系统的仿真模型 | 第39-42页 |
| 3.4 经典控制方法仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 PID控制器的设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| 3.4.3 仿真结果及对比分析 | 第46-48页 |
| 3.5 LQG控制 | 第48-55页 |
| 3.5.1 半主动悬架状态空间 | 第48-50页 |
| 3.5.2 LQG控制器建立 | 第50-51页 |
| 3.5.3 能量回馈性能分析 | 第51-52页 |
| 3.5.4 实验仿真 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 GSO算法改进及仿真实验 | 第56-67页 |
| 4.1 基础GSO算法 | 第56-59页 |
| 4.1.1 基础GSO算法介绍 | 第56-58页 |
| 4.1.2 基础GSO算法实施流程 | 第58-59页 |
| 4.2 GSO算法的改进策略 | 第59-63页 |
| 4.2.1 混沌初始化 | 第60-61页 |
| 4.2.2 可变步长 | 第61-62页 |
| 4.2.3 与遗传算法结合 | 第62-63页 |
| 4.3 改进GSO算法的Matlab仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 整车半主动悬架建模与优化仿真 | 第67-82页 |
| 5.1 七自由度整车悬架建模 | 第67-74页 |
| 5.1.1 整车半主动悬架数学模型 | 第67-69页 |
| 5.1.2 整车半主动悬架仿真模型 | 第69-74页 |
| 5.2 GSO-LQG控制算法设计 | 第74-76页 |
| 5.2.1 GSO-LQG适应度函数选择 | 第74页 |
| 5.2.2 GSO-LQG控制运行流程 | 第74-76页 |
| 5.3 仿真实验及与其它优化算法的对比 | 第76-80页 |
| 5.3.1 车辆性能指标仿真结果 | 第77-79页 |
| 5.3.2 悬架能量回馈仿真结果 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结语 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
