| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 无线传感器网络的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 能耗均衡路由的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 非视距定位的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 | 第22-25页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 基于分环策略的能耗均衡路由协议研究 | 第25-43页 |
| 2.1 无线传感器网络路由协议概述 | 第25-30页 |
| 2.1.1 无线传感器网络路由协议的特点 | 第25-26页 |
| 2.1.2 无线传感器网络路由协议的分类 | 第26-30页 |
| 2.2 模型建立 | 第30-34页 |
| 2.2.1 节点能耗模型 | 第30-32页 |
| 2.2.2 网络模型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 网络寿命 | 第33-34页 |
| 2.3 基于分环策略的能耗均衡路由算法 | 第34-42页 |
| 2.3.1 分环策略的设计 | 第34-36页 |
| 2.3.2 环间能量平衡算法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 环内能耗均衡路由算法 | 第38-39页 |
| 2.3.4 仿真实验及结果分析 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 具有位置误差的能耗均衡地理路由协议研究 | 第43-63页 |
| 3.1 地理路由协议 | 第43-47页 |
| 3.1.1 地理信息在路由中的应用形式 | 第43-44页 |
| 3.1.2 几种典型的地理路由算法 | 第44-47页 |
| 3.2 位置误差对地理路由的影响与分析 | 第47-52页 |
| 3.2.1 位置误差模型 | 第47-49页 |
| 3.2.2 位置误差对地理路由的影响 | 第49-50页 |
| 3.2.3 传输失败与反向传输概率分析 | 第50-52页 |
| 3.3 具有位置误差的能耗均衡地理路由算法 | 第52-62页 |
| 3.3.1 期望距离的推导 | 第53-54页 |
| 3.3.2 期望角度的推导 | 第54-56页 |
| 3.3.3 节点剩余能量与权重优化 | 第56-58页 |
| 3.3.4 仿真实验及结果分析 | 第58-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于误差先验知识的非视距定位方法研究 | 第63-83页 |
| 4.1 无线传感器网络定位算法概述 | 第63-70页 |
| 4.1.1 定位概念及基本术语 | 第63-64页 |
| 4.1.2 距离相关的定位算法 | 第64-68页 |
| 4.1.3 距离无关的定位算法 | 第68-70页 |
| 4.2 NLOS误差对定位精度的影响与抑制 | 第70-73页 |
| 4.2.1 定位精度标准 | 第70-71页 |
| 4.2.2 NLOS误差对定位精度的影响 | 第71-72页 |
| 4.2.3 NLOS误差抑制方法 | 第72-73页 |
| 4.3 基于误差先验知识的NLOS移动节点定位算法 | 第73-82页 |
| 4.3.1 测量模型 | 第73-74页 |
| 4.3.2 NLOS误差鉴别与校正算法 | 第74-77页 |
| 4.3.3 移动节点定位 | 第77-78页 |
| 4.3.4 仿真实验及结果分析 | 第78-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于平行滤波的非视距定位方法研究 | 第83-103页 |
| 5.1 滤波算法 | 第83-89页 |
| 5.1.1 卡尔曼滤波 | 第83-85页 |
| 5.1.2 无迹卡尔曼滤波 | 第85-87页 |
| 5.1.3 粒子滤波 | 第87-89页 |
| 5.2 马尔可夫过程的LOS/NLOS转换模型设计 | 第89-93页 |
| 5.2.1 马尔可夫过程 | 第89-92页 |
| 5.2.2 LOS/NLOS转换模型设计 | 第92-93页 |
| 5.3 基于平行卡尔曼滤波的NLOS移动节点定位算法 | 第93-101页 |
| 5.3.1 测量模型 | 第93-94页 |
| 5.3.2 平行卡尔曼滤波算法 | 第94-97页 |
| 5.3.3 移动节点定位 | 第97页 |
| 5.3.4 仿真实验及结果分析 | 第97-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 非参数法的非视距定位方法研究及定位系统设计 | 第103-119页 |
| 6.1 NLOS环境下的非参数定位 | 第103-104页 |
| 6.2 基于非参数法的NLOS移动节点定位算法 | 第104-111页 |
| 6.2.1 初始位置估计 | 第104-105页 |
| 6.2.2 LOS测量值鉴别算法 | 第105-108页 |
| 6.2.3 仿真实验及结果分析 | 第108-111页 |
| 6.3 基于TOA测距的定位系统设计 | 第111-118页 |
| 6.3.1 CSS测距原理 | 第111-112页 |
| 6.3.2 节点硬件设计 | 第112-116页 |
| 6.3.3 节点软件设计 | 第116-117页 |
| 6.3.4 系统性能测试 | 第117-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第133-134页 |
