网络化多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 附表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 自然界生物系统的协同 | 第15页 |
| 1.1.2 工程技术领域的应用 | 第15-19页 |
| 1.1.3 实际应用中网络化引入的问题 | 第19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-29页 |
| 1.2.1 网络化多智能体系统研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.2 一致性研究方法 | 第25-29页 |
| 1.3 预备知识 | 第29-35页 |
| 1.3.1 符号说明 | 第29-30页 |
| 1.3.2 基本概念和重要引理 | 第30-33页 |
| 1.3.3 可一致性条件 | 第33-35页 |
| 1.4 本文的研究内容与结构安排 | 第35-37页 |
| 第2章 基于连续时间模型的同步采样数据一致性 | 第37-61页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 问题描述 | 第38页 |
| 2.3 固定拓扑情况 | 第38-44页 |
| 2.3.1 一致性分析 | 第38-42页 |
| 2.3.2 控制律设计 | 第42-44页 |
| 2.4 切换拓扑情况 | 第44-56页 |
| 2.5 数值仿真 | 第56-60页 |
| 2.5.1 算例 1 | 第56-58页 |
| 2.5.2 算例 2 | 第58-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 基于连续时间模型的异步采样数据一致性 | 第61-75页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 问题描述 | 第61-63页 |
| 3.3 固定拓扑情况 | 第63-67页 |
| 3.4 切换拓扑情况 | 第67-71页 |
| 3.5 数值仿真 | 第71-73页 |
| 3.5.1 算例 1 | 第71-72页 |
| 3.5.2 算例 2 | 第72-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 基于事件触发的采样数据一致性 | 第75-102页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 问题描述 | 第76-77页 |
| 4.3 基于模型变换的事件触发策略 | 第77-87页 |
| 4.3.1 固定拓扑情况 | 第77-81页 |
| 4.3.2 切换拓扑情况 | 第81-87页 |
| 4.4 基于模型预测的事件触发策略 | 第87-92页 |
| 4.4.1 固定拓扑情况 | 第87-91页 |
| 4.4.2 切换拓扑情况 | 第91-92页 |
| 4.5 数值仿真 | 第92-100页 |
| 4.5.1 算例 1 | 第92-97页 |
| 4.5.2 算例 2 | 第97-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 具有通信时延的一致性 | 第102-116页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3 时延补偿控制器设计 | 第104-108页 |
| 5.4 时延鲁棒控制器设计 | 第108-113页 |
| 5.5 数值仿真 | 第113-115页 |
| 5.5.1 算例 1 | 第113-114页 |
| 5.5.2 算例 2 | 第114-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 多智能体系统的群一致性 | 第116-130页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 问题描述 | 第116-117页 |
| 6.3 群一致性——耦合控制方法 | 第117-121页 |
| 6.4 群一致性——拓扑选择方法 | 第121-124页 |
| 6.4.1 连通性估计 | 第121-122页 |
| 6.4.2 拓扑选择方法 | 第122-124页 |
| 6.5 数值仿真 | 第124-129页 |
| 6.5.1 算例 1 | 第124-128页 |
| 6.5.2 算例 2 | 第128-129页 |
| 6.6 本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录 A 攻读学位期间完成的学术论文目录 | 第150-151页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第151页 |
