| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 永磁同步电机及其控制技术 | 第13-20页 |
| 1.1.1 交流永磁同步电机 | 第13-14页 |
| 1.1.2 控制系统研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2 刚性机械连接PMSM控制系统 | 第20-22页 |
| 1.2.1 负载转矩和机械参数估计技术 | 第20-21页 |
| 1.2.2 控制方法研究 | 第21-22页 |
| 1.3 弹性机械连接的PMSM控制系统 | 第22-25页 |
| 1.3.1 模型特点 | 第22-23页 |
| 1.3.2 控制方法研究 | 第23-25页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 高性能永磁同步电机交流控制系统的控制策略 | 第27-57页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2 电流矢量控制策略 | 第30-43页 |
| 2.2.1 矢量坐标变换 | 第31-33页 |
| 2.2.2 电流解耦控制 | 第33-34页 |
| 2.2.3 SVPWM算法及死区补偿 | 第34-43页 |
| 2.3 速度控制策略 | 第43-49页 |
| 2.3.1 逆变器电压和电流的限制 | 第44-45页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制 | 第45-46页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第46-49页 |
| 2.4 PMSM控制系统带宽与整定时间 | 第49-55页 |
| 2.4.1 PMSM系统带宽 | 第50-54页 |
| 2.4.2 位置环调整时间 | 第54-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 刚性机械连接PMSM控制系统的动态特性研究 | 第57-91页 |
| 3.1 机械参数和系统状态估计 | 第57-66页 |
| 3.1.1 模型分析与综合 | 第57-59页 |
| 3.1.2 负载自适应观测器设计 | 第59-61页 |
| 3.1.3 观测器的稳定性分析与重构 | 第61-66页 |
| 3.2 基于EBP的前馈控制设计 | 第66-74页 |
| 3.2.1 前馈控制设计 | 第67-70页 |
| 3.2.2 基于模糊PLL的加速度估算 | 第70-74页 |
| 3.3 仿真和实验 | 第74-90页 |
| 3.3.1 仿真研究 | 第74-76页 |
| 3.3.2 实验研究 | 第76-90页 |
| 3.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 弹性机械连接PMSM控制系统机械谐振抑制 | 第91-115页 |
| 4.1 机械参数和系统状态估计 | 第91-99页 |
| 4.1.1 弹性机械连接PMSM系统模型分析 | 第91-95页 |
| 4.1.2 负载自适应观测器的设计 | 第95-99页 |
| 4.2 基于LQR的最优状态反馈控制设计 | 第99-102页 |
| 4.2.1 速度环的LQR设计 | 第99-100页 |
| 4.2.2 在线LQR实现 | 第100-102页 |
| 4.3 仿真和实验 | 第102-113页 |
| 4.3.1 仿真研究 | 第102-105页 |
| 4.3.2 实验研究 | 第105-113页 |
| 4.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第5章 控制策略分析与实现 | 第115-129页 |
| 5.1 刚性连接系统和弹性连接系统的对比 | 第115-121页 |
| 5.1.1 运动特性的对比分析 | 第115-119页 |
| 5.1.2 控制策略的分析对比 | 第119-121页 |
| 5.2 系统硬件和软件流程 | 第121-127页 |
| 5.2.1 系统硬件结构 | 第121-124页 |
| 5.2.2 系统软件流程 | 第124-127页 |
| 5.3 本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 结论与展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 博士期间参加的科研项目和完成的论文 | 第141页 |
| 参加的科研项目 | 第141页 |
| 已发表或录用的论文 | 第141页 |