开关磁阻电机非线性模型及其控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 SRM 磁链特性研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 SRM 非线性建模研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 控制策略研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机的非线性模型 | 第16-29页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本原理和数学方程 | 第16-17页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第17页 |
| 2.2 开关磁阻电机的非线性模型建立 | 第17-24页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的模型函数 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模型函数各参数获取 | 第18-19页 |
| 2.2.3 SRM 的磁链特性与转矩特性 | 第19-24页 |
| 2.3 误差分析 | 第24-26页 |
| 2.4 系统仿真 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 开关磁阻电机控制策略研究 | 第29-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机的运行特性及控制方式 | 第29-30页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机的运行特性 | 第29-30页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机的控制方式 | 第30页 |
| 3.2 模糊 PID 控制 | 第30-33页 |
| 3.2.1 传统 PID 控制器存在的问题 | 第30页 |
| 3.2.2 模糊 PID 控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.3.1 开关磁阻电机调速系统模型 | 第33页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 开关磁阻电机控制器设计 | 第36-49页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| 4.1.1 功率电路 | 第36-37页 |
| 4.1.2 IGBT 驱动电路及辅助电源 | 第37-40页 |
| 4.1.3 位置检测电路 | 第40-42页 |
| 4.1.4 电流检测电路 | 第42-43页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第43-45页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 起动子程序 | 第45-46页 |
| 4.2.2 转速计算子程序 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模糊 PID 速度控制子程序 | 第47页 |
| 4.2.4 换相子程序 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 5.1 实验平台及设备 | 第49-50页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章总结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
