基于汽车失稳边界分析的操纵稳定性控制
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 行驶状态稳定域以及操纵稳定性控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 行驶状态稳定域的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 操纵稳定性控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 整车系统模型的建立 | 第21-33页 |
| 2.1 底盘动力学耦合机理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 转向与悬架系统 | 第21-23页 |
| 2.1.2 转向系统与制动系统 | 第23页 |
| 2.2 系统模型建立 | 第23-28页 |
| 2.2.1 整车系统动力学模型建立 | 第23-27页 |
| 2.2.2 自由度转向模型 | 第27-28页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第28-30页 |
| 2.4 驾驶员模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 汽车行驶状态对操纵稳定性影响分析 | 第33-47页 |
| 3.1 行驶状态对操纵稳定性的影响分析 | 第33-37页 |
| 3.2 行驶状态对悬架系统影响 | 第37-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 制动转向工况下的操纵稳定性控制 | 第47-57页 |
| 4.1 控制理论的介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.1 全局滑模控制 | 第47-48页 |
| 4.1.2 LQG控制器 | 第48-49页 |
| 4.2 汽车转向制动失稳边界的分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 Routh稳定判据 | 第49-50页 |
| 4.2.2 转向角与加速度失稳边界确定 | 第50-53页 |
| 4.3 制动转况下的转向操纵稳定性控制 | 第53-55页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 控制结果仿真 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 匀速转向工况下的操纵稳定性控制 | 第57-73页 |
| 5.1 悬架转向系统模型 | 第57-58页 |
| 5.2 匀速转向工况下失稳边界的确定 | 第58-64页 |
| 5.2.1 分岔理论的介绍 | 第58-60页 |
| 5.2.2 转向角与车速失稳边界分析 | 第60-64页 |
| 5.3 各区域内汽车失稳机理分析 | 第64-66页 |
| 5.4 控制器设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 上层控制器的设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 悬架系统控制器设计 | 第67-68页 |
| 5.4.3 制动系统控制器的设计 | 第68-70页 |
| 5.5 仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
