| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 本文工作 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 POMDP模型介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 MDP模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 描述 | 第16-18页 |
| 2.1.2 求解 | 第18-20页 |
| 2.2 POMDP模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 求解 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 POMDP基于点的算法 | 第26-38页 |
| 3.1 传统近似解法 | 第26-27页 |
| 3.2 POMDP基于点的算法 | 第27-37页 |
| 3.2.1 基于点的算法介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于点的值迭代算法(PBVI) | 第29-32页 |
| 3.2.3 Perseus算法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 启发式搜索值迭代算法(HSVI) | 第33-35页 |
| 3.2.5 前向搜索值迭代算法(FSVI) | 第35-37页 |
| 3.2.6 最优策略下可到达区域的连续逼近算法(SARSOP) | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 最有可能最优策略值迭代算法 | 第38-49页 |
| 4.1 最优策略下可到达区域的概念 | 第38-41页 |
| 4.2 根据上下界选择动作的方法 | 第41-43页 |
| 4.3 基于蒙特卡罗法的概率计算 | 第43-46页 |
| 4.4 MLOPVI算法 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 算法实验结果与分析 | 第49-56页 |
| 5.1 实验数据集介绍 | 第49-51页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 基于MLOPVI的口语对话系统 | 第56-64页 |
| 6.1 口语对话系统 | 第56-58页 |
| 6.2 对话系统与POMDP | 第58-60页 |
| 6.3 基于POMDP的口语对话系统的设计 | 第60-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |