| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第10-11页 |
| 第2章 超声测距系统 | 第11-32页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 超声探头及测距原理 | 第11-13页 |
| 2.3 超声测距系统硬件设计 | 第13-20页 |
| 2.3.1 硬件总体设计 | 第13-14页 |
| 2.3.2 MCU 最小系统 | 第14页 |
| 2.3.3 电源管理 | 第14-15页 |
| 2.3.4 驱动电路 | 第15页 |
| 2.3.5 回波接收电路 | 第15-17页 |
| 2.3.6 CAN 收发电路 | 第17-18页 |
| 2.3.7 硬件电路的参数调试 | 第18-20页 |
| 2.4 超声测距系统软件设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 测距控制 | 第20-21页 |
| 2.4.2 故障检测 | 第21-23页 |
| 2.4.3 信息传输 | 第23-25页 |
| 2.5 实验结果 | 第25-27页 |
| 2.6 多探头组合工作研究 | 第27-31页 |
| 2.6.1 多探头接收的倒车预警工作方式 | 第27-28页 |
| 2.6.2 基于双探头的泊车位搜索 | 第28-29页 |
| 2.6.3 基于切线的轮廓估计思想 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于嵌入式 Wince 的倒车影像系统 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 硬件系统 | 第32-33页 |
| 3.3 Wince 嵌入式环境搭建 | 第33-37页 |
| 3.3.1 Wince 系统分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Wince 系统移植 | 第34-37页 |
| 3.4 倒车影像软件开发设计 | 第37-45页 |
| 3.4.1 解码器流接口驱动设计 | 第38-41页 |
| 3.4.2 视频捕捉显示应用程序设计 | 第41-45页 |
| 3.5 视频影像捕捉实验结果 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于嵌入式 Linux 的图像处理系统 | 第48-68页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 图像处理系统的整体设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 硬件平台 | 第48-49页 |
| 4.2.2 软件总体设计 | 第49-50页 |
| 4.3 Linux 嵌入式环境搭建 | 第50-55页 |
| 4.3.1 总体开发流程 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Linux 移植过程 | 第51-55页 |
| 4.4 图像处理-OpenCV | 第55-57页 |
| 4.4.1 OpenCV 概述 | 第55页 |
| 4.4.2 OpenCV 嵌入式平台移植 | 第55-57页 |
| 4.5 视频捕捉和显示实现 | 第57-62页 |
| 4.5.1 QT 视频界面开发 | 第57-59页 |
| 4.5.2 基于 V4L2 的视频捕捉 | 第59-60页 |
| 4.5.3 V4L2 与 QT 结合的视频捕捉显示 | 第60-61页 |
| 4.5.4 OpenCV 接口实现 | 第61-62页 |
| 4.6 图像处理研究与实现 | 第62-66页 |
| 4.6.1 泊车线识别 | 第62-65页 |
| 4.6.2 行人识别 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |