增强装配关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 三维注册研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 虚实装配研究进展 | 第14页 |
| 1.2.3 人手检测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作和文章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 三维注册技术 | 第17-22页 |
| 2.1 三维注册坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2 三维注册坐标系转换 | 第18-20页 |
| 2.3 三维注册参数计算 | 第20-22页 |
| 第三章 手部跟踪与检测 | 第22-36页 |
| 3.1 自适应均值漂移(CamShift) | 第22-30页 |
| 3.2 肤色检测 | 第30-33页 |
| 3.3 图像增强 | 第33-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 手部特征点的提取和描述 | 第36-46页 |
| 4.1 轮廓检测 | 第36-37页 |
| 4.2 特征点采样 | 第37-38页 |
| 4.3 特征点检测 | 第38-41页 |
| 4.4 特征点描述 | 第41-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 虚实融合系统 | 第46-55页 |
| 5.1 手势装配引导系统 | 第46-51页 |
| 5.1.1 机械装配运动分类 | 第46-47页 |
| 5.1.2 手势引导系统 | 第47-49页 |
| 5.1.3 手势识别 | 第49-51页 |
| 5.2 三维注册参数化 | 第51-53页 |
| 5.2.1 三维建模技术简介 | 第51-52页 |
| 5.2.2 模型参数化 | 第52页 |
| 5.2.3 三维注册参数化 | 第52-53页 |
| 5.3 小结 | 第53-55页 |
| 第六章 增强装配系统设计和实现 | 第55-59页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第55页 |
| 6.2 系统开发软件支持 | 第55-56页 |
| 6.3 系统框架 | 第56-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 7.1 文章总结 | 第59-60页 |
| 7.2 未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第66页 |
