| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 高速电机位置传感器技术概述 | 第14页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器技术概述 | 第14-19页 |
| 1.3.1 相反电势过零点法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 三次谐波反电势法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 磁链观测法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 起动算法 | 第18-19页 |
| 1.3.5 总结 | 第19页 |
| 1.4 本文研究意义和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无刷直流电机及其反电势过零点无位置检测技术概述 | 第21-27页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机概述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 无刷直流电机控制策略 | 第22-24页 |
| 2.2 无刷直流电机的反电势过零点检测 | 第24-26页 |
| 2.2.1 相反电势 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三次谐波反电势 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 利用电涡流传感器的转子位置检测方法 | 第27-38页 |
| 3.1 电涡流传感器概述 | 第27页 |
| 3.2 被测齿盘的设计与选择 | 第27-29页 |
| 3.3 利用单个电涡流传感器的转子位置检测方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.2 脉冲超前角分析 | 第30-31页 |
| 3.4 利用2个电涡流传感器的转子位置检测及其切换算法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 传感器测量原理 | 第31-32页 |
| 3.4.2 换相算法及其切换 | 第32-34页 |
| 3.5 实验结果 | 第34-37页 |
| 3.5.1 起动及单电涡流传感器实验 | 第34-36页 |
| 3.5.2 双电涡流传感器切换及其运行实验 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 一种利用电流斜率阀值的BLDCM无位置传感器算法 | 第38-45页 |
| 4.1 无刷直流电机不同负载下的反电势过零点检测 | 第38-39页 |
| 4.2 利用电流斜率阀值的无位置传感器算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 续流相电流斜率的解算 | 第39-40页 |
| 4.2.2 相反电势对电流斜率的影响 | 第40页 |
| 4.2.3 阀值计算 | 第40-41页 |
| 4.2.4 算法框图 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电流斜率阀值算法的硬件/软件实现 | 第45-55页 |
| 5.1 位置检测算法硬件设计 | 第45-49页 |
| 5.1.1 电压、电流采样电路 | 第45-46页 |
| 5.1.2 电流斜率求解（微分）电路 | 第46页 |
| 5.1.3 阀值计算电路 | 第46-47页 |
| 5.1.4 斜率阀值比较电路 | 第47-48页 |
| 5.1.5 续流情况判断电路 | 第48页 |
| 5.1.6 电阻网络中心点电压求解电路 | 第48-49页 |
| 5.2 位置检测算法软件实现 | 第49-50页 |
| 5.3 实验分析 | 第50-54页 |
| 5.3.1 相反电势过零点检测实验 | 第50-51页 |
| 5.3.2 斜率阀值法实验 | 第51-53页 |
| 5.3.3 动态性能实验 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
