运动状态下的视频稳像技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 稳像技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.1 稳像技术分类 | 第14页 |
| 1.2.2 电子稳像技术分类 | 第14-16页 |
| 1.3 基于特征点的电子稳像方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电子稳像的主要技术难点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 ORB特征点检测算法 | 第20-30页 |
| 2.1 ORB算法原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 O-FAST关键点检测 | 第21-22页 |
| 2.1.2 R-BRIEF特征描述 | 第22-23页 |
| 2.2 特征检测算子性能比较实验 | 第23-30页 |
| 第三章 基于改进ORB特征点的电子稳像算法 | 第30-51页 |
| 3.1 基于距离约束的改进ORB | 第30-34页 |
| 3.1.1 角点聚集现象及改进措施 | 第30-32页 |
| 3.1.2 距离约束实验结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.2 基于Hamming距离的LSH搜索匹配 | 第34-43页 |
| 3.2.1 LSH算法原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 匹配实验结果分析及改进 | 第37-40页 |
| 3.2.3 特征匹配改进前后实验分析 | 第40-43页 |
| 3.3 PROSAC算法剔除误匹配 | 第43-49页 |
| 3.3.1 RANSAC算法原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 RANSAC误匹配剔除实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 改进的样本一致性PROSAC | 第47-49页 |
| 3.4 运动滤波与运动补偿 | 第49-51页 |
| 第四章 参考帧选择策略的改进及其实现 | 第51-61页 |
| 4.1 传统参考帧策略及其存在的问题 | 第51-53页 |
| 4.2 基于累积参数的参考帧选取策略 | 第53-55页 |
| 4.2.1 帧间跳变问题的改进 | 第53页 |
| 4.2.2 改进过程中累积误差的出现 | 第53-54页 |
| 4.2.3 累积误差的改善 | 第54-55页 |
| 4.3 运动模型的选取 | 第55-56页 |
| 4.4 基于累计变换的参数计算 | 第56-59页 |
| 4.4.1 累积全局运动参数计算 | 第57-58页 |
| 4.4.2 累积意向运动参数的分离 | 第58-59页 |
| 4.4.3 累积补偿参数计算 | 第59页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第59-61页 |
| 第五章 电子稳像系统的实现 | 第61-67页 |
| 5.1 稳像算法框架及软件实现 | 第61-62页 |
| 5.2 稳像实验分析及效果评价 | 第62-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 问题与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
