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非对称迟滞建模与迟滞系统辨识方法研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-24页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-22页
        1.2.1 迟滞非线性建模第10-20页
        1.2.2 迟滞非线性系统辨识方法第20-22页
    1.3 论文的主要内容与构成第22-24页
第2章 基于改进PI模型的非对称迟滞建模及辨识第24-43页
    2.1 引言第24页
    2.2 传统PI模型第24-28页
        2.2.1 Play算子第24-27页
        2.2.2 传统PI模型第27-28页
    2.3 改进PI模型第28-30页
        2.3.1 非对称Play算子第28-29页
        2.3.2 改进PI模型第29-30页
    2.4 参数辨识第30-32页
    2.5 仿真验证与分析第32-41页
        2.5.1 非对称迟滞曲线第32-33页
        2.5.2 仿真验证第33-41页
    2.6 本章小结第41-43页
第3章 基于ESO的迟滞非线性系统参数辨识第43-62页
    3.1 引言第43页
    3.2 扩张状态观测器第43-45页
    3.3 基于Bouc-Wen模型的迟滞非线性系统第45-50页
        3.3.1 串联结构迟滞非线性系统第45-46页
        3.3.2 Bouc-Wen迟滞模型第46-48页
        3.3.3 迟滞系统的等效分解第48-50页
    3.4 参数辨识第50-57页
        3.4.1 迟滞系统等效扰动估计第50-52页
        3.4.2 线性环节参数辨识第52-53页
        3.4.3 线性环节参数辨识的迭代算法第53-55页
        3.4.4 静态非线性环节参数辨识第55-57页
    3.5 仿真实例与分析第57-61页
    3.6 本章小结第61-62页
第4章 一类小车位移迟滞系统的在线辨识第62-80页
    4.1 引言第62页
    4.2 小车位移迟滞系统的构造第62-68页
        4.2.1 小车实验系统第62-64页
        4.2.2 小车位移迟滞系统半实物仿真平台第64-68页
    4.3 基于ESO的小车位移迟滞系统的在线辨识第68-74页
    4.4 辨识模型在迟滞非线性补偿控制中的应用第74-79页
        4.4.1 Bouc-Wen逆模型第74-75页
        4.4.2 Bouc-Wen逆模型有效性第75-77页
        4.4.3 基于逆模型补偿的迟滞非线性系统PID控制第77-79页
    4.5 本章小结第79-80页
第5章 总结与展望第80-83页
    5.1 总结第80-81页
    5.2 展望第81-83页
参考文献第83-89页
致谢第89-91页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第91页

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