| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-22页 |
| 1.2.1 迟滞非线性建模 | 第10-20页 |
| 1.2.2 迟滞非线性系统辨识方法 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的主要内容与构成 | 第22-24页 |
| 第2章 基于改进PI模型的非对称迟滞建模及辨识 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 传统PI模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 Play算子 | 第24-27页 |
| 2.2.2 传统PI模型 | 第27-28页 |
| 2.3 改进PI模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 非对称Play算子 | 第28-29页 |
| 2.3.2 改进PI模型 | 第29-30页 |
| 2.4 参数辨识 | 第30-32页 |
| 2.5 仿真验证与分析 | 第32-41页 |
| 2.5.1 非对称迟滞曲线 | 第32-33页 |
| 2.5.2 仿真验证 | 第33-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于ESO的迟滞非线性系统参数辨识 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 扩张状态观测器 | 第43-45页 |
| 3.3 基于Bouc-Wen模型的迟滞非线性系统 | 第45-50页 |
| 3.3.1 串联结构迟滞非线性系统 | 第45-46页 |
| 3.3.2 Bouc-Wen迟滞模型 | 第46-48页 |
| 3.3.3 迟滞系统的等效分解 | 第48-50页 |
| 3.4 参数辨识 | 第50-57页 |
| 3.4.1 迟滞系统等效扰动估计 | 第50-52页 |
| 3.4.2 线性环节参数辨识 | 第52-53页 |
| 3.4.3 线性环节参数辨识的迭代算法 | 第53-55页 |
| 3.4.4 静态非线性环节参数辨识 | 第55-57页 |
| 3.5 仿真实例与分析 | 第57-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 一类小车位移迟滞系统的在线辨识 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 小车位移迟滞系统的构造 | 第62-68页 |
| 4.2.1 小车实验系统 | 第62-64页 |
| 4.2.2 小车位移迟滞系统半实物仿真平台 | 第64-68页 |
| 4.3 基于ESO的小车位移迟滞系统的在线辨识 | 第68-74页 |
| 4.4 辨识模型在迟滞非线性补偿控制中的应用 | 第74-79页 |
| 4.4.1 Bouc-Wen逆模型 | 第74-75页 |
| 4.4.2 Bouc-Wen逆模型有效性 | 第75-77页 |
| 4.4.3 基于逆模型补偿的迟滞非线性系统PID控制 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 5.1 总结 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |