基于多体动力学的全地面起重机动态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关技术研究综述 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 全地面起重机动力学模型分析 | 第14-24页 |
| ·全地面起重机几何模型简化 | 第14-17页 |
| ·全地面起重机结构组成 | 第14页 |
| ·影响动力学性能对的主要参数 | 第14-15页 |
| ·全地面起重机结构简化 | 第15-17页 |
| ·全地面起重机拓扑构型描述 | 第17-19页 |
| ·相关数值描述 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 全地面起重机动力学方程 | 第24-33页 |
| ·全地面起重机运动学方程建立 | 第24-27页 |
| ·各个物体的质心位置 | 第24页 |
| ·各个物体角速度和角加速度 | 第24-26页 |
| ·全地面起重机各个物体质心速度和加速度 | 第26-27页 |
| ·全地面起重机动力学方程建立 | 第27-28页 |
| ·方程验证 | 第28-32页 |
| ·工况介绍 | 第28-29页 |
| ·验证及结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 全地面起重机动力学仿真软件实现 | 第33-48页 |
| ·功能模块设计系统结构层次 | 第33-34页 |
| ·动力学模型分类实现 | 第34-37页 |
| ·软件组织 | 第37-40页 |
| ·文档管理模块 | 第38页 |
| ·前处理模块 | 第38-39页 |
| ·求解模块 | 第39-40页 |
| ·后处理模块 | 第40页 |
| ·各功能结构层界面 | 第40-47页 |
| ·前处理界面介绍 | 第41-45页 |
| ·求解界面介绍 | 第45-46页 |
| ·后处理界面介绍 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 全地面起重机回转特性研究 | 第48-67页 |
| ·回转偏摆角影响因素 | 第48页 |
| ·各因素和偏摆角的关系 | 第48-63页 |
| ·侧向偏角α和幅度L_f的关系 | 第49-54页 |
| ·离心偏角β和幅度L_f的关系 | 第54-59页 |
| ·α与斜坡时间t_p和绳长L_s的关系 | 第59-61页 |
| ·β与斜坡时间t_p和绳长L_s的关系 | 第61-63页 |
| ·最短斜坡时间t_p计算 | 第63-66页 |
| ·研究意义 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
