| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 伺服系统国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统控制技术综述 | 第20-24页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 2 永磁同步电机结构及其矢量控制系统 | 第26-39页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类 | 第26-27页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第28-31页 |
| 2.4 基于SDFT解调注入信号的MTPA控制算法研究 | 第31-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 永磁同步电机伺服控制系统设计 | 第39-66页 |
| 3.1 永磁同步电机伺服控制系统结构 | 第39-40页 |
| 3.2 三闭环系统分析和调节器设计 | 第40-47页 |
| 3.3 抗积分饱和PI调节器设计 | 第47-53页 |
| 3.4 基于扰动转矩观测器的低速稳定性研究和设计 | 第53-57页 |
| 3.5 PMSM伺服控制系统的仿真验证 | 第57-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统位置环优化设计 | 第66-83页 |
| 4.1 位置前馈控制设计 | 第66-68页 |
| 4.2 重复控制原理 | 第68-72页 |
| 4.3 基于嵌入式重复控制的位置环设计 | 第72-76页 |
| 4.4 两种位置控制器的仿真结果和分析 | 第76-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 永磁同步电机伺服控制系统实验研究 | 第83-95页 |
| 5.1 实验平台硬件设计 | 第83-86页 |
| 5.2 伺服控制系统软件设计 | 第86-87页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第87-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 作者简历 | 第102-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |