| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第12-15页 |
| 2 视频图像预处理 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 图像滤波 | 第15-18页 |
| 2.2.1 均值滤波 | 第15-16页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第16页 |
| 2.2.3 两种滤波算法实验效果对比 | 第16-18页 |
| 2.3 边缘检测 | 第18-24页 |
| 2.3.1 Sobel边缘检测算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Laplace边缘检测算子 | 第19-20页 |
| 2.3.3 Canny边缘检测算子 | 第20-22页 |
| 2.3.4 仿真结果以及结论 | 第22-24页 |
| 2.4 图像的二值化 | 第24-25页 |
| 2.4.1 平均值法 | 第24页 |
| 2.4.2 迭代法 | 第24页 |
| 2.4.3 Bernsen算法 | 第24-25页 |
| 2.5 数学形态学操作 | 第25-28页 |
| 2.5.1 腐蚀操作和膨胀操作 | 第25-27页 |
| 2.5.2 闭运算和开运算 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-31页 |
| 3 车辆检测技术 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 背景的建立和更新 | 第32-38页 |
| 3.2.1 混合高斯背景建模 | 第32-33页 |
| 3.2.2 统计均值法背景建模 | 第33页 |
| 3.2.3 改进的统计均值法背景建模 | 第33-34页 |
| 3.2.4 三种建模算法分析和比较 | 第34-36页 |
| 3.2.5 一种基于迭代思想的自适应背景更新算法 | 第36-38页 |
| 3.3 常用的目标检测算法 | 第38-45页 |
| 3.3.1 光流法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 帧间差分法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 改进的帧间差分法 | 第40-42页 |
| 3.3.4 背景差分法 | 第42-43页 |
| 3.3.5 实验结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 运动目标检测 | 第45-50页 |
| 3.4.1 运动前景提取 | 第45-47页 |
| 3.4.2 运动目标提取 | 第47-49页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 车辆跟踪方法研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 目标跟踪方法的简述 | 第51-53页 |
| 4.2.1 目标跟踪的分类 | 第51-52页 |
| 4.2.2 车辆跟踪过程中遇到的问题 | 第52-53页 |
| 4.2.3 车辆跟踪过程中的技术指标 | 第53页 |
| 4.3 MeanShift算法 | 第53-56页 |
| 4.3.1 MeanShift算法简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 MeanShift算法在目标跟踪中的应用 | 第54-55页 |
| 4.3.3 Meanshift算法跟踪效果 | 第55-56页 |
| 4.4 Camshift算法 | 第56-59页 |
| 4.4.1 HSV颜色模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 Camshift目标跟踪算法的实现 | 第57-59页 |
| 4.4.3 Camshift算法跟踪效果 | 第59页 |
| 4.5 Kalman滤波理论 | 第59-63页 |
| 4.5.1 Kalman滤波器 | 第60页 |
| 4.5.2 Kalman滤波器的数学模型 | 第60-61页 |
| 4.5.3 Kalman滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第61-63页 |
| 4.5.4 Kalman滤波跟踪效果 | 第63页 |
| 4.6 基于Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法 | 第63-68页 |
| 4.6.1 基于Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法原理 | 第63-65页 |
| 4.6.2 对Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法的改进 | 第65-67页 |
| 4.6.3 基于Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法实验结果及分析 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 车辆违章行为检测 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 车速和车流量 | 第69-73页 |
| 5.2.1 车速的统计原理 | 第69-70页 |
| 5.2.2 车流量的统计原理 | 第70-71页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第71-73页 |
| 5.3 常见的车辆违章行为检测 | 第73-77页 |
| 5.3.1 车辆违章行为检测方法 | 第73-74页 |
| 5.3.2 车辆违章行为检测步骤 | 第74-75页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第79页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第87页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第87页 |
