基于PID控制的桥式起重机减摆研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1.1 引言 | 第7-8页 |
| §1.2 减摆系统简介 | 第8-9页 |
| §1.3 减摆系统简介 | 第9-12页 |
| §1.4 本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 桥式起重机的动力学建模 | 第15-23页 |
| §2.1 桥式起重机的动力学模型 | 第15-19页 |
| §2.2 线性系统特性分析 | 第19-21页 |
| 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 包含缆绳动态特性的动力学建模分析 | 第23-35页 |
| §3.1 引言 | 第23页 |
| §3.2 索杆单元 | 第23-26页 |
| §3.3 摆动问题的动力学建模 | 第26-27页 |
| §3.4 动力学模型的对比仿真 | 第27-33页 |
| 小结 | 第33-35页 |
| 第四章 桥式起重机的PID参数优化控制 | 第35-47页 |
| §4.1 PID控制及其参数优化算法研究 | 第35-36页 |
| §4.2 遗传算法简介 | 第36-39页 |
| §4.3 基于遗传算法的PID控制器参数优化 | 第39-40页 |
| §4.4 基于遗传算法的PID控制器参数优化 | 第40-46页 |
| 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模糊自整定PID减摆控制 | 第47-69页 |
| §5.1 引言 | 第47-48页 |
| §5.2 模糊控制理论及应用 | 第48-53页 |
| §5.3 模糊自整定PID控制器原理 | 第53-56页 |
| §5.4 模糊自整定PID控制器的实现 | 第56-59页 |
| §5.5 模糊自整定PID控制器仿真结果 | 第59-68页 |
| 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
