| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 电机控制理论的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 旋转变压器的概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型以及矢量控制原理 | 第18-48页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制的坐标变换 | 第22-29页 |
| 2.3.1 坐标变换时的功率不变原则 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Clark变换原理 | 第23-26页 |
| 2.3.3 Park变换原理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 d-q坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 空间电压矢量调制（SVPWM）技术 | 第29-43页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第30-33页 |
| 2.4.2 SVPWM法则推导 | 第33-36页 |
| 2.4.3 SVPWM控制算法 | 第36-42页 |
| 2.4.4 SVPWM物理含义 | 第42-43页 |
| 2.5 CORDIC算法对永磁同步电机转子位置解码[59] | 第43-48页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制SIMULINK仿真 | 第48-67页 |
| 3.1 仿真平台的介绍 | 第48-49页 |
| 3.1.1 MATLAB简介 | 第48页 |
| 3.1.2 SIMULINK简介 | 第48-49页 |
| 3.2 主要仿真模块的介绍 | 第49-52页 |
| 3.3 矢量控制模块的设计 | 第52-59页 |
| 3.3.1 电流环的设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 速度环的设计 | 第55页 |
| 3.3.3 SVPWM模块的设计 | 第55-59页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第59-67页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制的软硬件实现 | 第67-90页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制硬件组成 | 第67-83页 |
| 4.1.1 电机控制部分 | 第68-73页 |
| 4.1.2 电机及其驱动部分 | 第73-76页 |
| 4.1.3 旋转变压器及其解码部分 | 第76-83页 |
| 4.2 永磁同步电机软件的实现 | 第83-90页 |
| 4.2.1 Keil-MDK软件开发平台介绍 | 第83-84页 |
| 4.2.2 电流与电压采样模块设计 | 第84-86页 |
| 4.2.3 比例积分(PI)调节器的设计 | 第86-88页 |
| 4.2.4 SVPWM生成模块 | 第88页 |
| 4.2.5 矢量控制模块 | 第88-90页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第90-95页 |
| 5.1 实验装置 | 第90-91页 |
| 5.2 实验结果 | 第91-93页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |