基于激光视觉的焊缝定位系统开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 基于激光视觉焊缝定位系统的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 激光视觉焊缝定位原理与系统构建 | 第17-29页 |
| 2.1 激光视觉焊缝定位原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 焊缝定位原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 焊缝坐标与相对距离的转换 | 第19-20页 |
| 2.2 激光视觉焊缝定位系统构建 | 第20-27页 |
| 2.2.1 激光视觉系统类型的选择 | 第20页 |
| 2.2.2 激光视觉焊缝定位系统的结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 关键器件的选型 | 第21-24页 |
| 2.2.4 输入输出接口板设计 | 第24-26页 |
| 2.2.5 安装结构件设计 | 第26-27页 |
| 2.3 系统参数的标定 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视觉图像处理与焊缝特征点提取算法 | 第29-47页 |
| 3.1 视觉图像处理算法 | 第29-39页 |
| 3.1.1 图像平滑滤波 | 第29-31页 |
| 3.1.2 图像的二值化 | 第31-32页 |
| 3.1.3 基于区域面积形状的滤波 | 第32-36页 |
| 3.1.4 激光条纹区域的提取 | 第36页 |
| 3.1.5 激光条纹的细化 | 第36-39页 |
| 3.2 焊缝特征点的提取算法 | 第39-46页 |
| 3.2.1 二阶差分法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 直线交点法 | 第42-45页 |
| 3.2.3 两种焊缝特征点提取方法的选择 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 软件开发平台的搭建 | 第47-49页 |
| 4.1.1 嵌入式Linux系统开发环境的搭建 | 第47-48页 |
| 4.1.2 OpenCV开发环境的搭建 | 第48页 |
| 4.1.3 QT开发环境的搭建 | 第48-49页 |
| 4.2 图像采集程序设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 相机模式的转换 | 第49-50页 |
| 4.2.2 图像采集程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3 图像处理程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4 焊缝定位系统图形界面设计 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第60-64页 |
| 5.1 焊缝定位实验 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
