电动舵机系统间隙测量装置设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电动舵机国内外技术发展 | 第12-15页 |
| 1.3 间隙检测方法现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文安排 | 第16-18页 |
| 2 间隙非线性特性与间隙测量设计 | 第18-36页 |
| 2.1 间隙非线性特性概述 | 第18-19页 |
| 2.2 电动舵机结构 | 第19-22页 |
| 2.3 间隙测量方法 | 第22-30页 |
| 2.4 间隙测量方案设计 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第36-46页 |
| 3.1 硬件整体结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2 角度测量系统实现 | 第38-42页 |
| 3.3 施力系统实现 | 第42-44页 |
| 3.4 系统数据通信 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第46-57页 |
| 4.1 软件系统整体设计流程 | 第46-48页 |
| 4.2 测量边界点标记方法 | 第48-50页 |
| 4.3 测量系统自动运行实现 | 第50-53页 |
| 4.4 交互界面 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 测量系统实验及分析 | 第57-67页 |
| 5.1 实验数据处理方法 | 第57-58页 |
| 5.2 压力传感器校验 | 第58-61页 |
| 5.3 系统重复精度实验 | 第61-64页 |
| 5.4 系统测量数据分析 | 第64-65页 |
| 5.5 刚度特性分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 本课题相关研究成果 | 第73页 |
