| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 数控机床交流伺服系统的概况及发展 | 第13-17页 |
| 1.1.1 交流伺服系统的概况 | 第13-14页 |
| 1.1.2 伺服系统的分类与基本要求 | 第14-16页 |
| 1.1.3 交流伺服系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2 伺服系统仿真的研究现状及问题的提出 | 第17-19页 |
| 1.2.1 交流伺服系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 问题的提出 | 第19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 交流伺服系统的动力学建模 | 第21-35页 |
| 2.1 伺服系统的组成环节 | 第21-22页 |
| 2.2 数学建模的方法和步骤 | 第22页 |
| 2.3 交流伺服电动机数学建模 | 第22-28页 |
| 2.3.1 PMSM的电压方程 | 第22-25页 |
| 2.3.2 PMSM的转矩方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 PMSM的解耦状态方程 | 第27-28页 |
| 2.4 机械传动装置数学建模 | 第28-30页 |
| 2.4.1 机械传动装置的结构 | 第28-29页 |
| 2.4.2 机械传动装置的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 交流伺服进给系统数学模型 | 第30-34页 |
| 2.5.1 伺服控制器及脉宽调制控制技术 | 第30-33页 |
| 2.5.2 数控系统数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 伺服进给系统多轴联动仿真及指令偏差分析 | 第35-55页 |
| 3.1 伺服进给系统仿真模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.1.1 X轴仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.2 Y轴仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2 基于实时力信号的参数影响性分析 | 第40-43页 |
| 3.3 基于四象限插补程序的轨迹分析及指令偏差分析 | 第43-49页 |
| 3.4 控制器增益参数以及铣削力的干扰对指令偏差的影响性分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 控制器增益参数的改变对指令偏差的影响 | 第49-51页 |
| 3.4.2 切削力的干扰对指令偏差的影响 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于实时力信号的多轴联动进给系统增益参数优化 | 第55-67页 |
| 4.1 伺服系统的优化模型 | 第55-56页 |
| 4.2 差分进化原理 | 第56-59页 |
| 4.2.1 差分进化算法的概述及其基本特征 | 第56-57页 |
| 4.2.2 差分进化算法的执行过程 | 第57-58页 |
| 4.2.3 差分进化的参数设定 | 第58-59页 |
| 4.3 伺服进给系统增益参数优化 | 第59-66页 |
| 4.3.1 数据采集系统 | 第59-61页 |
| 4.3.2 伺服进给系统参数优化实验 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
