| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容及方法 | 第14-15页 |
| 1.3.1 本课题的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 拟采用的解决方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 攻角系统的方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 功能概述及技术指标 | 第16页 |
| 2.2 攻角系统组成分析 | 第16-19页 |
| 2.3 机械系统总体方案 | 第19-20页 |
| 2.4 控制系统总体方案 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 机械系统设计及计算 | 第22-36页 |
| 3.1 俯仰机构设计计算 | 第22-26页 |
| 3.1.1 俯仰机构方案设计 | 第22页 |
| 3.1.2 驱动元件选择计算 | 第22-24页 |
| 3.1.3 轴的设计 | 第24-26页 |
| 3.2 Y向升降机构设计计算 | 第26-27页 |
| 3.3 X向机构设计计算 | 第27-32页 |
| 3.3.1 导轨的确定 | 第27-29页 |
| 3.3.2 丝杠及伺服电机的选型 | 第29-32页 |
| 3.4 锁紧机构设计 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 机械系统仿真及优化 | 第36-50页 |
| 4.1 攻角系统的结构分析 | 第36-42页 |
| 4.1.1 ANASYS Workbench概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 攻角机构有限元模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.1.3 攻角机构的静力学分析 | 第39-42页 |
| 4.2 优化设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 Design Exploration简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 拓扑优化 | 第43-45页 |
| 4.2.3 尺寸优化 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第50-64页 |
| 5.1 系统控制方案 | 第50页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第50-51页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 上位机软件设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 PLC软件设计 | 第53-54页 |
| 5.4 X方向平动机构联合仿真系统设计 | 第54-63页 |
| 5.4.1 自抗扰控制技术 | 第54-58页 |
| 5.4.2 自抗扰控制器的线性化 | 第58-59页 |
| 5.4.3 MATLAB与ADAMS联合仿真 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 总结 | 第64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文和科研成果 | 第69页 |