基于分块模型改进的SIFT算法实现无人机影像匹配方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 2 数据来源 | 第11页 |
| 3 影像匹配的原理 | 第11-16页 |
| 3.1 基于灰度的图像匹配 | 第11-12页 |
| 3.2 基于特征的图像匹配 | 第12-14页 |
| 3.2.1 点特征提取算子 | 第13-14页 |
| 3.3 两种匹配方法的比较 | 第14页 |
| 3.4 相似测度 | 第14-16页 |
| 4 基于SIFT算子的影像匹配技术 | 第16-33页 |
| 4.1 尺度空间理论 | 第16-18页 |
| 4.2 高斯尺度空间 | 第18-19页 |
| 4.3 生成影像金字塔模型和DOG金字塔模型 | 第19-23页 |
| 4.4 极值探测与精确定位 | 第23-25页 |
| 4.5 计算主方向 | 第25-26页 |
| 4.6 生成关键点描述 | 第26页 |
| 4.7 描述矢量匹配 | 第26-31页 |
| 4.8 匹配粗差剔除 | 第31-33页 |
| 5 SIFT算子的实现 | 第33-45页 |
| 5.1 需求分析 | 第33页 |
| 5.2 架构设计 | 第33-35页 |
| 5.3 程序设计流程图 | 第35-36页 |
| 5.4 用例图 | 第36-37页 |
| 5.5 多线程处理的实现 | 第37页 |
| 5.6 分块设计 | 第37-39页 |
| 5.7 求解初始变换矩阵 | 第39-40页 |
| 5.8 数据处理 | 第40-44页 |
| 5.8.1 匹配验证 | 第40-41页 |
| 5.8.2 尺度不变性验证 | 第41-42页 |
| 5.8.3 旋转不变性验证 | 第42-43页 |
| 5.8.4 亮度不变性验证 | 第43-44页 |
| 5.9 分块结果对比 | 第44-45页 |
| 6 结论与建议 | 第45-46页 |
| 6.1 结论 | 第45页 |
| 6.2 展望与建议 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间发表论文及参与项目 | 第50-51页 |
