| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 脊髓损伤与神经源性膀胱 | 第9页 |
| 1.1.2 神经源性膀胱的传统治疗方法 | 第9-10页 |
| 1.2 基于FES的膀胱功能重建的文献调研 | 第10-14页 |
| 1.2.1 功能性电刺激的神经生理学基础 | 第10页 |
| 1.2.2 电刺激位置的选择 | 第10-12页 |
| 1.2.3 克服括约肌和逼尿肌不协同性的刺激策略 | 第12-14页 |
| 1.3 骶神经刺激装置研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 Finetech-Brindley系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 其他骶神经刺激装置 | 第15-17页 |
| 1.3.3 对骶神经刺激装置的文献调研的总结 | 第17页 |
| 1.4 本论文的研究内容、目标与课题组前期工作基础 | 第17-20页 |
| 参考文献 | 第20-24页 |
| 第2章 跨皮无线骶神经刺激系统的系统方案设计 | 第24-31页 |
| 2.1 引言 | 第24-26页 |
| 2.1.1 现有的骶神经刺激装置的刺激参数调研 | 第24-26页 |
| 2.2 系统功能与系统指标 | 第26页 |
| 2.2.1 系统功能 | 第26页 |
| 2.2.2 系统指标 | 第26页 |
| 2.3 系统技术方案 | 第26-29页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统无线通信频率的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.3 系统刺激参数的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 系统集成与封装方案 | 第29-30页 |
| 2.4.1 系统集成 | 第29页 |
| 2.4.2 体内模块的封装 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-31页 |
| 第3章 跨皮无线骶神经刺激系统控制盒的硬件设计 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.1.1 ARM架构微处理器简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 嵌入式微处理器的主要性能指标 | 第32页 |
| 3.2 跨皮无线骶神经刺激系统控制盒总体设计概述 | 第32-34页 |
| 3.2.1 控制盒主控微处理器的选型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制盒主控总体架构的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 跨皮无线骶神经刺激系统控制盒各模块硬件电路设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 STM32f103zet最小系统的设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 多通道与门模块的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 触摸液晶屏模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 刺激参数存储模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 数控升压电源模块的设计 | 第40-42页 |
| 3.3.6 USB虚拟串口模块的设计 | 第42-43页 |
| 3.3.7 电池的选择和控制盒电源模块设计 | 第43-44页 |
| 3.3.8 控制盒其他电路模块的设计 | 第44页 |
| 3.4 跨皮无线骶神经刺激系统控制盒的制作 | 第44-47页 |
| 3.4.1 控制盒电路板的制作 | 第44-46页 |
| 3.4.2 控制盒外机壳的制作 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 第4章 跨皮无线骶神经刺激系统的软件设计 | 第49-74页 |
| 4.1 引言 | 第49-51页 |
| 4.1.1 嵌入式系统软件开发基本步骤 | 第49-50页 |
| 4.1.2 嵌入式软件开发工具简介 | 第50页 |
| 4.1.3 上位机软件开发工具简介 | 第50-51页 |
| 4.2 软件开发总体任务 | 第51页 |
| 4.3 控制盒数控电源部分离线校准程序设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 控制盒嵌入式程序部分的设计 | 第51-55页 |
| 4.3.2 上位机程序部分的设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 控制盒数控电源部分离线校准程序的测试 | 第57-58页 |
| 4.4 实际运行时的程序设计 | 第58-73页 |
| 4.4.1 控制盒嵌入式程序部分的设计 | 第58-67页 |
| 4.4.2 上位机程序部分的设计 | 第67-71页 |
| 4.4.3 实际运行时的控制盒程序测试 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 第5章 跨皮无线骶神经刺激系统的级联测试 | 第74-90页 |
| 5.1 体内部分植入深度的文献调研 | 第74-75页 |
| 5.2 信号特性实验 | 第75-78页 |
| 5.2.1 信号频率特性实验 | 第76-77页 |
| 5.2.2 信号脉宽特性实验 | 第77页 |
| 5.2.3 信号幅度特性实验 | 第77-78页 |
| 5.2.4 负载特性实验 | 第78页 |
| 5.2.5 实验结果讨论 | 第78页 |
| 5.4 不同介质条件下的轴向失配实验 | 第78-84页 |
| 5.4.1 空气介质实验 | 第79-80页 |
| 5.4.2 生理盐水介质实验 | 第80-81页 |
| 5.4.3 猪肉介质实验 | 第81-83页 |
| 5.4.4 实验结果总结 | 第83-84页 |
| 5.5 活体动物实验 | 第84-88页 |
| 5.5.1 实验动物选择 | 第84页 |
| 5.5.2 蟾蜍实验 | 第84-87页 |
| 5.5.3 实验结果总结 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-90页 |
| 第6章 植入式排尿报警系统原型的设计 | 第90-103页 |
| 6.1 引言 | 第90-92页 |
| 6.1.1 排尿报警装置的研究现状调研 | 第90-91页 |
| 6.1.2 植入式膀胱压力监测装置的现状调研 | 第91-92页 |
| 6.2 整体方案设计 | 第92-94页 |
| 6.2.1 整体功能 | 第92页 |
| 6.2.2 系统指标分析 | 第92-93页 |
| 6.2.3 系统结构和系统框图 | 第93-94页 |
| 6.3 系统硬件设计 | 第94-97页 |
| 6.3.1 压力传感模块的设计 | 第94-95页 |
| 6.3.2 RF SOC的选型和设计 | 第95-96页 |
| 6.3.3 语音模块 | 第96-97页 |
| 6.4 系统测试 | 第97-101页 |
| 6.4.1 压力校准的实验方法设计 | 第97-98页 |
| 6.4.2 未进行封装的条件下压力校准结果 | 第98-99页 |
| 6.4.3 封装后的压力校准结果 | 第99-101页 |
| 6.4.4 实验结果讨论 | 第101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 总结 | 第103-104页 |
| 7.2 展望 | 第104-105页 |
| 硕士阶段论文发表 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
