| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 超低频模态测试设备控制系统原理及组成介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 模态分析论述 | 第16-17页 |
| 2.2 航天设备模态测试介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 单套超低频模态测试设备及其工作原理介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 悬挂设备主要技术指标要求 | 第21页 |
| 2.5 系统研发中的难点分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 气动系统设计与分析 | 第24-38页 |
| 3.1 气压控制系统结构介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 系统中各主要元件的模型分析 | 第25-29页 |
| 3.2.1 气阻-气容系统分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 气动比例阀原理说明与分析 | 第27-29页 |
| 3.3 主要干扰的分析 | 第29页 |
| 3.4 几个主要干扰引起气压波动分析 | 第29-31页 |
| 3.4.1 比例阀的冲击对系统气压的影响 | 第29-30页 |
| 3.4.2 活塞位置和压力对漏气量的影响 | 第30-31页 |
| 3.5 控制策略的改进 | 第31-33页 |
| 3.6 控制策略效果对比 | 第33-37页 |
| 3.6.1 在轻载情况下的控制效果对比 | 第33-35页 |
| 3.6.2 在重载情况下的控制效果对比 | 第35-36页 |
| 3.6.3 通过对实验数据进行对比、分析及结论 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 超低频模态悬挂装置控制系统 | 第38-58页 |
| 4.1 控制系统的总体设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 超低频模态测试悬挂系统的结构 | 第38-39页 |
| 4.1.2 单套悬挂设备控制部分结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2 采样部分软硬件设计 | 第40-47页 |
| 4.2.1 位移采样部分设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 气压采样部分设计 | 第42-44页 |
| 4.2.3 重力采样部分设计 | 第44-47页 |
| 4.3 执行部分设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 比例阀控制电路设计与分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 电磁力控制电路设计与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 通信部分软硬件设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 以太网通信协议 | 第50-53页 |
| 4.4.2 SPI通信协议 | 第53-55页 |
| 4.5 控制程序结构设计 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 实验数据对比与分析 | 第58-74页 |
| 5.1 中流量比例阀、大流量比例阀控制效果的对比与分析 | 第58-61页 |
| 5.2 小容积、中容积、大容积储气罐对于气压控制的影响分析 | 第61-63页 |
| 5.3 固定耗气、与运动耗气对于气压控制的影响 | 第63-64页 |
| 5.4 不同长度与不同直径的导气管对于控制效果的影响 | 第64-66页 |
| 5.5 不同气压采样点对于气压控制的影响 | 第66-69页 |
| 5.6 悬挂装置最低频率与摩擦力实验 | 第69-74页 |
| 5.6.1 测试系统最低频率和摩擦力的方法 | 第69页 |
| 5.6.2 系统最低频率实验数据 | 第69-71页 |
| 5.6.3 系统摩擦力实验数据 | 第71-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |
