一种小型FDM三维打印机控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 3D打印技术简介 | 第9-11页 |
| 1.2.1 3D打印技术的应用 | 第9-11页 |
| 1.2.2 FDM式3D打印的流程 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 FDM式3D打印机控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 步进电机控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 控制系统需求分析 | 第17页 |
| 2.1.1 基本功能需求 | 第17页 |
| 2.1.2 高级功能需求 | 第17页 |
| 2.2 控制系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统硬件平台 | 第18-20页 |
| 2.3.1 微处理器 | 第18-19页 |
| 2.3.2 温度控制模块 | 第19页 |
| 2.3.3 电机驱动模块 | 第19页 |
| 2.3.4 人机交互模块 | 第19-20页 |
| 2.3.5 数据读取模块 | 第20页 |
| 2.4 控制系统软件架构设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 任务分析 | 第20页 |
| 2.4.2 任务调度方式 | 第20-22页 |
| 2.4.3 状态机编程 | 第22-23页 |
| 2.5 控制系统部分模块软件实现 | 第23-29页 |
| 2.5.1 温度控制模块 | 第23-25页 |
| 2.5.2 LCD+KEY的人机交互模块 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 电机驱动模块软件设计 | 第31-45页 |
| 3.1 步进电机和细分技术 | 第31页 |
| 3.2 缓存区的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 模板与泛型编程 | 第32页 |
| 3.2.2 循环队列的实现 | 第32-33页 |
| 3.3 打印数据的处理 | 第33-36页 |
| 3.3.1 指令分类 | 第33页 |
| 3.3.2 二级缓存的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 数据处理步骤 | 第35-36页 |
| 3.4 速度优化方案及实现 | 第36-40页 |
| 3.4.1 加减速速度曲线选择 | 第36-38页 |
| 3.4.2 速度优化方法 | 第38-40页 |
| 3.5 直线运动原理及实现 | 第40-43页 |
| 3.5.1 Bresenham算法 | 第40-42页 |
| 3.5.2 软件实现 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于Android的人机交互模块软件设计 | 第45-57页 |
| 4.1 本地端和远程端软件框架 | 第46页 |
| 4.2 本地端和远程端的人机界面 | 第46-47页 |
| 4.3 Android平台下的多线程设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 Android的线程通信和线程同步 | 第47-49页 |
| 4.3.2 本地端和远程端多线程设计 | 第49页 |
| 4.4 本地端与微处理器间的通信 | 第49-54页 |
| 4.4.1 物理层 | 第49-50页 |
| 4.4.2 命令层 | 第50-54页 |
| 4.4.3 应用层 | 第54页 |
| 4.5 远程端和本地端间的通信 | 第54-56页 |
| 4.5.1 Android的网络编程 | 第54页 |
| 4.5.2 远程端和本地端间通信实现 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 数据读取模块软件设计 | 第57-64页 |
| 5.1 SD卡模块 | 第57-62页 |
| 5.1.1 硬件SDIO | 第57页 |
| 5.1.2 SD协议的实现 | 第57-59页 |
| 5.1.3 文件系统的移植 | 第59-61页 |
| 5.1.4 应用层 | 第61-62页 |
| 5.2 U盘模块 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 功能测试和打印试验 | 第64-69页 |
| 6.1 温度控制测试 | 第64页 |
| 6.2 电机运动测试 | 第64-66页 |
| 6.3 打印试验 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
