高地隙折腰式水田动力底盘设计与试验
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-22页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 折腰转向技术的国内外研究现状 | 第19页 |
| 1.4 研究的主要内容和技术路线 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 2 水田动力底盘总体方案设计 | 第22-33页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 设计依据 | 第22-23页 |
| 2.1.2 驱动方案确定 | 第23-24页 |
| 2.1.3 总体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2 基本参数确定 | 第25-30页 |
| 2.2.1 动力底盘直线行驶模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 发动机选型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 理论质量的确定 | 第29页 |
| 2.2.4 外形尺寸确定 | 第29-30页 |
| 2.3 平衡装置设计 | 第30-31页 |
| 2.4 三维模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 关键系统设计 | 第33-49页 |
| 3.1 传动系统设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 传动方案确定 | 第33-34页 |
| 3.1.2 传动比分配 | 第34-37页 |
| 3.1.3 变速箱方案设计 | 第37-38页 |
| 3.2 行走系统设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 车架设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 轮胎选型 | 第40-42页 |
| 3.3 转向系统设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 折腰转向原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 转向机构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 全液压转向系统设计 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 车架有限元及模态分析 | 第49-60页 |
| 4.1 有限元模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.1.1 模型简化和网格划分 | 第49-50页 |
| 4.1.2 车架的载荷处理 | 第50-51页 |
| 4.2 车架有限元静态分析 | 第51-55页 |
| 4.3 车架模态分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 模态分析理论基础 | 第55-56页 |
| 4.3.2 解析模态分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 水田动力底盘性能分析 | 第60-69页 |
| 5.1 动力底盘稳定性能 | 第60-64页 |
| 5.1.1 纵向极限翻倾角 | 第60-61页 |
| 5.1.2 纵向滑移角 | 第61-62页 |
| 5.1.3 横向翻倾角 | 第62-63页 |
| 5.1.4 横向滑移角 | 第63-64页 |
| 5.2 动力底盘通过性能 | 第64-68页 |
| 5.2.1 通过性几何参数 | 第64-65页 |
| 5.2.2 间隙失效分析 | 第65-66页 |
| 5.2.3 越埂性能分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 水田动力底盘田间试验 | 第69-75页 |
| 6.1 试验前准备 | 第69-70页 |
| 6.2 试验与结果分析 | 第70-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
