基于滑模变结构控制算法的直线开关磁阻电机位置控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线电机发展历史 | 第10-11页 |
| 1.3 直线开关磁阻电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 滑模变结构控制介绍 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 直线开关磁阻电机基本原理及数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 直线开关磁阻电机结构 | 第14-16页 |
| 2.2 直线开关磁阻电机基本运行原理 | 第16-17页 |
| 2.3 直线开关磁阻电机数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 直线开关磁阻电机基本方程 | 第18页 |
| 2.3.2 直线开关磁阻电机机电联系方程 | 第18-20页 |
| 2.3.3 直线开关磁阻电机线性模型 | 第20-22页 |
| 2.3.4 直线开关磁阻电机非线性模型 | 第22-23页 |
| 2.4 直线开关磁阻电机运行方式 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直线开关磁阻电机滑模位置控制 | 第26-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2 滑模变结构控制系统的数学描述 | 第28-30页 |
| 3.3 开关磁阻电机位置控制滑模设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 滑模控制系统结构框图 | 第30-32页 |
| 3.3.2 滑模面选择 | 第32页 |
| 3.3.3 趋近律选择 | 第32-33页 |
| 3.3.4 稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.4 负载观测器构建 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 位置控制系统实现 | 第38-54页 |
| 4.1 驱动器硬件设计 | 第38-51页 |
| 4.1.1 主芯片选择 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第39-41页 |
| 4.1.3 电路拓扑 | 第41-43页 |
| 4.1.4 缓冲电路设计 | 第43-45页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.1.6 位置反馈模块 | 第46-47页 |
| 4.1.7 电流反馈电路及调理电路 | 第47-50页 |
| 4.1.8 其它接口电路及系统控制平台 | 第50-51页 |
| 4.2 软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 软件设计概述 | 第51页 |
| 4.2.2 初始化程序 | 第51-52页 |
| 4.2.3 主程序与中断程序 | 第52-53页 |
| 4.2.4 上位机软件 | 第53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 仿真与实验分析 | 第54-67页 |
| 5.1 仿真模型 | 第54-62页 |
| 5.1.1 传统PD控制仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.1.2 传统指数趋近律控制仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.1.3 改进趋近律仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.1.4 负载观测器滑模控制仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.1.5 算法综合对比分析 | 第60-62页 |
| 5.2 实验验证 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
