三维测量激光雷达系统扫描结构设计

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第1章 绪论	第7-12页
1.1 研究的目的和意义	第7页
1.2 激光雷达三维测量技术国内外研究现状	第7-8页
1.3 二维回转扫描机构国内外研究现状	第8-10页
1.4 主要的研究内容	第10-12页
第2章 三维测量激光雷达系统组成及工作原理	第12-19页
2.1 三维测量激光雷达系统基本组成	第12页
2.2 三维测量激光雷达系统测距原理	第12-15页
2.3 三维测量激光雷达系统测角原理	第15-16页
2.4 三维测量激光雷达系统坐标转换原理	第16-17页
2.5 三维测量激光雷达系统总体工作原理	第17-18页
2.6 本章小结	第18-19页
第3章 三维测量激光雷达系统扫描机构设计	第19-34页
3.1 主要技术指标	第19页
3.2 扫描结构方案选择	第19-20页
3.3 二维扫描转台结构设计	第20-24页
3.4 扫描反射镜组结构设计	第24-32页
3.5 扫描机构总体结构设计	第32-33页
3.6 本章小结	第33-34页
第4章 扫描机构有限元分析	第34-45页
4.1 概述	第34页
4.2 ANSYS软件	第34-35页
4.3 扫描反射镜组静力学有限元分析	第35-36页
4.4 扫描机构动力学有限元分析	第36-44页
4.5 本章小结	第44-45页
第5章 扫描机构性能测试实验与结果分析	第45-51页
5.1 单轴测量实验与结果分析	第45-47页
5.2 单点重复性测量实验与结果分析	第47-50页
5.3 本章小结	第50-51页
总结	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页
附录：攻读硕士学位期间取得的成果	第55页