| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 室内定位技术的意义 | 第9页 |
| 1.2 室内定位技术研究与发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织形式 | 第13-15页 |
| 2 相关定位技术研究 | 第15-38页 |
| 2.1 基于运动状态改进的RSSI定位技术 | 第15-30页 |
| 2.1.1 RSSI室内定位技术简述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 RSSI室内定位技术定位方法和原理 | 第16-21页 |
| 2.1.3 RSSI测距模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 运动预测模型 | 第22-23页 |
| 2.1.5 基于运动状态改进的RSSI定位算法 | 第23-26页 |
| 2.1.6 算法实验 | 第26-30页 |
| 2.2 地磁场定位技术 | 第30-37页 |
| 2.2.1 地磁场定位技术基本原理 | 第30-32页 |
| 2.2.2 地磁场定位技术的应用设计 | 第32-34页 |
| 2.2.3 地磁场匹配算法 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 定位算法的融合相关技术研究与算法设计 | 第38-54页 |
| 3.1 地磁图重构技术概述 | 第38-44页 |
| 3.1.1 地磁图重构的必要性 | 第38页 |
| 3.1.2 地磁图重构的空间插值方法 | 第38-39页 |
| 3.1.3 自然邻点插值法 | 第39-42页 |
| 3.1.4 自然邻点算法实现和插值步骤 | 第42-44页 |
| 3.2 基于Hausdorff相关度的地磁匹配算法 | 第44-46页 |
| 3.2.1 Hausdorff相关度算法概述 | 第44-46页 |
| 3.2.2 Hausdorff距离度量在地磁匹配中的应用 | 第46页 |
| 3.3 基于运动状态的RSSI定位算法和地磁场特征融合的定位算法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 融合算法的整体设计和原理 | 第46-48页 |
| 3.3.2 算法的具体步骤和实现方法 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 实验实践与结果分析 | 第54-64页 |
| 4.1 定位系统整体设计 | 第54-56页 |
| 4.2 实验实地环境与硬件部署情况 | 第56-57页 |
| 4.3 实验程序说明 | 第57-62页 |
| 4.4 实际定位结果和分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文总结 | 第64页 |
| 5.2 论文的后续工作 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
